控制电机与特种电机-(第2版)
本书特色
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本书系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等，鉴于一些电机与其控制部分的不可分割性特点，本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。
全书共分11章，包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制； 附录中给出了两个课程设计，以方便教学或实践训练。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化、机械设计及其自动化等机电类专业的本科生教材或参考用书； 也可作为相关科研院所及相关企业从事电气自动化技术行业的工程技术人员的培训教材或参考用书。
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内容简介
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控制电机与特种电机融合了电力电子技术、控制技术、信号处理技术、微电子技术、新材料技术及计算机技术，在现代工业控制中应用极其广泛。而在当今高校中，电气工程及其自动化、自动化、机械设计及其自动化等专业也都已经开设了“控制电机与特种电机”相关课程。有鉴于此，全书编写过程注重突出以下特色：知识体系完整 全书系统介绍了测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制等。理论融合实践 本书主要作者具备多年的企业工作经历，所以书中也特别强调工程应用及实际案例，力求实现理论与实践的充分结合，为读者在以后工作中能够合理选择、正确使用、真正研发与设计电机及其控制系统而奠定坚实的基础。教学方案完善 书中各章均提供了与本章知识点密切关联的思考题与练习题，并在附录中给出了参考答案；书中提供了两个课程设计方案，以方便教学中的实践环节或训练读者的动手能力；本书配有经过精心编写的电子教案（ppt），供广大教师二次开发，教学参考。
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目录
目录第1章绪论1.1控制电机、特种电机和传统电机的区别1.2控制电机与特种电机的种类1.3控制电机与特种电机的应用1.4控制电机、特种电机与其控制系统的关系第2章测速发电机2.1直流测速发电机2.1.1直流测速发电机的形式2.1.2直流测速发电机的输出特性2.1.3直流测速发电机误差原因及分析2.2交流异步测速发电机2.2.1交流异步测速发电机的结构与工作原理2.2.2交流异步测速发电机的输出特性2.2.3交流异步测速发电机的主要技术指标2.3测速发电机的应用2.3.1位置伺服控制系统的速度阻尼及校正2.3.2转速自动调节系统2.3.3自动控制系统的解算本章小结思考题与习题第3章自整角机3.1自整角机的分类和结构3.1.1自整角机的分类3.1.2自整角机的结构3.2控制式自整角机3.2.1控制式自整角机的工作原理3.2.2带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理3.3力矩式自整角机3.3.1力矩式自整角机的工作原理3.3.2阻尼绕组3.3.3力矩式自整角机的应用3.4自整角机的选择与使用3.4.1自整角机的特点3.4.2自整机的选用3.4.3使用注意事项3.5自整角机测控系统应用举例3.5.1雷达方位角测量系统组成3.5.2自整角机的测角与控制3.5.3轴角/数字转换电路的硬件设计3.5.4软件设计本章小结思考题与习题第4章旋转变压器4.1旋转变压器的类型和用途4.2正余弦旋转变压器4.2.1正余弦旋转变压器的结构4.2.2正余弦旋转变压器的工作原理4.2.3正余弦旋转变压器补偿方法4.3线性旋转变压器4.3.1线性旋转变压器的结构4.3.2线性旋转变压器的工作原理4.4旋转变压器的使用4.4.1工作方式4.4.2旋转变压器的选择和使用4.4.3旋转变压器的误差4.5旋转变压器的应用举例4.5.1旋转变压器在角度测量系统中的应用4.5.2旋转变压器在解算装置中的应用本章小结思考题与习题第5章伺服电动机及其控制5.1直流伺服电动机及其控制5.1.1直流伺服电动机的结构和分类5.1.2直流伺服电动机的控制方式5.1.3直流伺服电动机的稳态特性5.1.4直流伺服控制技术5.2直流伺服电动机的应用5.2.1在位置控制系统中的应用5.2.2在速度控制系统中的应用5.2.3在张力控制系统中的应用5.2.4在自动检测装置中的应用5.2.5基于dsp的直流伺服电动机系统5.3异步伺服电动机及其控制5.3.1异步伺服电动机的结构与分类5.3.2异步伺服电动机的控制5.3.3异步伺服电动机的静态特性5.3.4异步伺服电动机和直流伺服电动机的性能比较5.4异步伺服电动机的应用5.4.1在位置控制系统中的作用5.4.2在检测装置中的应用5.4.3在计算装置中的应用5.4.4在增量运动的控制系统中的应用5.5永磁同步伺服电动机及其控制5.5.1永磁同步伺服电动机的结构与分类5.5.2永磁同步伺服电动机的工作原理5.5.3永磁同步伺服电动机的稳态性能5.5.4永磁同步伺服电动机的数学模型5.5.5永磁同步伺服电动机的矢量控制策略5.6永磁同步伺服电动机系统设计5.6.1永磁同步伺服电动机系统的理论设计5.6.2永磁同步伺服电动机的dsp控制设计本章小结思考题与习题第6章步进电动机及其驱动6.1步进电动机的分类及结构6.1.1步进电动机的分类6.1.2步进电动机的结构6.2反应式步进电动机的工作原理6.2.1通电方式分析6.2.2小步距角步进电动机6.2.3步进电动机的基本特点6.3反应式步进电动机的运行特性6.3.1静态运行特性6.3.2动态运行特性6.3.3主要性能指标6.4步进电动机的驱动控制6.4.1驱动控制器6.4.2功率驱动电路6.5步进电动机的应用6.5.1用于电子计算机的外部设备6.5.2用于数字程序控制系统6.5.3用于点位控制的闭环控制系统本章小结思考题与习题第7章无刷直流电动机及其控制7.1无刷直流电动机的基本结构和工作原理7.1.1无刷直流电动机的基本结构7.1.2无刷直流电动机的工作原理7.2无刷直流电动机的运行特性7.2.1无刷直流电动机的基本方程7.2.2无刷直流电动机特性分析7.3无刷直流电动机的控制方法7.3.1*简控制方式7.3.2调压控制方式7.3.3电流滞环pwm控制方式7.3.4无刷直流电动机的四象限运行控制过程7.4无刷直流电动机的无位置传感器控制7.4.1基于反电动势过零点的转子位置检测7.4.2续流二极管法7.4.3基于反电动势积分的转子位置检测7.4.4基于反电动势三次谐波的转子位置检测7.4.5状态观测器法7.4.6基于磁链函数的转子位置检测方法7.5无刷直流电动机专用驱动控制集成电路7.5.1mc330357.5.2ec3027.6基于tms320f2812 dsp的无刷直流电动机控制系统7.6.1控制器方案设计7.6.2控制器硬件设计7.6.3控制器软件设计7.6.4系统应用软件总体结构7.6.5控制器系统控制策略7.7无刷直流电动机转矩脉动抑制方法举例7.7.1无刷直流电机控制模型7.7.2非换相区转矩脉动形成原因分析7.7.3换相区转矩脉动形成原因分析7.7.4非换相区转矩脉动抑制方法7.7.5换相区转矩脉动抑制方法7.7.6实验结果7.8无刷直流电动机控制系统的应用与发展本章小结思考题与习题第8章开关磁阻电机及其控制8.1开关磁阻电动机驱动控制系统构成与工作原理8.1.1srd系统的基本构成8.1.2sr电动机的运行原理8.1.3srd系统与其他系统的比较8.2开关磁阻电动机的控制方式8.2.1sr电动机的数学模型8.2.2srd系统的调速控制方式8.2.3基于模糊控制算法的srd系统控制方式8.3srd系统功率变换器8.3.1功率变换器主电路8.3.2srd功率变换器设计实例8.4开关磁阻电动机控制器8.4.1控制器硬件设计8.4.2srd系统软件设计8.5开关磁阻发电机8.5.1开关磁阻发电机的运行原理8.5.2开关磁阻发电机系统的构成8.5.3开关磁阻发电机的控制策略8.6开关磁阻电动机及其控制的发展本章小结思考题与习题第9章直线电动机9.1直线电动机的基本结构9.2直线感应电动机9.2.1旋转感应电机的基本工作原理9.2.2直线感应电动机的基本工作原理9.3直线直流电动机9.3.1永磁式直线直流电动机9.3.2电磁式直线直流电动机9.4直线同步电动机9.5直线步进电动机9.6直线电动机的应用9.6.1作为直线运动的执行元件9.6.2用于机械加工产品9.6.3用于信息自动化产品9.6.4用于长距离的直线传输装置9.6.5用于高速磁悬浮列车本章小结思考题与习题第10章盘式电动机10.1盘式电动机概况10.2盘式直流电动机10.2.1盘式直流电动机的结构特点10.2.2盘式直流电动机的基本电磁关系10.3盘式同步电动机10.4盘式电动机的发展本章小结思考题与习题第11章超声波电动机及其控制11.1超声波电动机概述11.1.1超声波电动机发展历史11.1.2超声波电动机的特点11.1.3超声波电动机的分类11.2行波型超声波电动机11.2.1行波型超声波电动机的结构特点11.2.2行波型超声波电动机的运行机理11.2.3行波型超声波电动机的驱动控制11.3超声波电动机的应用11.4超声波电动机的发展方向本章小结思考题与习题附录a课程设计a.1步进电动机驱动系统设计a.1.1设计背景a.1.2设计要求a.1.3设计原理a.1.4分组说明a.1.5设计报告说明a.2永磁无刷直流电动机控制系统设计a.2.1设计背景a.2.2设计要求a.2.3设计原理a.2.4分组说明a.2.5设计报告说明附录b部分思考题与习题参考答案参考文献
封面
书名:控制电机与特种电机-(第2版)
作者:孙冠群
页数:315
定价:¥39.0
出版社:清华大学出版社
出版日期:2016-07-01
ISBN:9787302437055
PDF电子书大小:48MB 高清扫描完整版