嵌入式软件设计入门与进阶-基于Kinetis K60/K64

本书特色

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本书以ARM Cortex�睲4为内核的恩智浦(NXP)Kinetis系列微控制器作为硬件平台,从嵌入式软件工程师的实践角度出发,阐述了基于MCU的嵌入式软件开发中的若干细节问题。与目前的入门类书籍中对片上外设及固件库软件的说明指导相比,书中对实际开发中的具体问题进行了更为详细的分析:从零开始搭建软件开发平台,不仅描述了工程模板的创建,还具体分析了芯片的软硬件启动过程,尤其对链接过程及典型应用进行了详述; 介绍了几种典型的嵌入式系统开发框架,根据具体的应用场景选择程序的组织方式; 在低功耗和DMA的相关章节中介绍了降低产品功耗与优化性能的典型做法及思路; 而作为运行在单片机上的命令行系统、CMSIS�睤SP运算库及git版本管理系统,都是软件工程人员常用的功能调试与代码维护的常用工具,对这些内容也进行了介绍。
本书可作为通信工程、电子信息工程、计算机、微电子等专业相关课程的教材,也可供具有专业背景并有一定C语言及嵌入式开发基础的在校大学生、研究生以及对嵌入式技术感兴趣的读者参考。

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内容简介

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书中总结了一些使用Kinetis控制器进行嵌入式软件开发过程中用到的实用技术,以“*视角”讲述一线工程师的应用心得,实用价值高。但本书内容绝不只限于Kinetis系列控制器,其中很多内容都是所有嵌入式开发工程师经常碰到的。? 在结构上以相对独立的主题划分章节,每个主题围绕一个具体的话题展开。减轻了读者连续阅读的负担,便于利用工作的时间间隙欣赏一个个实用的“技术小品”。? 在内容上取材于实际的开发经验,从宏观和微观上对问题都有一定的把握。在宏观上介绍问题的背景知识和研究方向;在微观上根据实际项目给出具体、可行的解决方案。

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作者简介

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杨熙,嵌入式应用工程师,现就职于恩智浦半导体公司。 一位电子技术及计算机技术的爱好者,利用业余时间学习了大量电子技术及计算机相关知识,曾开设超核电子嵌入式学习论坛 。
苏勇,嵌入式软件工程师,现就职于恩智浦半导体公司,主要进行固件库软件的开发。从读研期间参加“飞思卡尔大学计划”项目与Kinetis系列单片机结缘,参与了大量“飞思卡尔”单片机的开发及推广,曾参加过多本教材的编写写工作。同时也是一名电子发烧友,常年混迹于各大电子论坛,喜欢自己DIY电子产品并乐于分享。

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目录

目录第1章Kinetis平台概述1.1ARM�睠ortex系列简介1.1.1ARM Cortex�睞1.1.2ARM Cortex�睷1.1.3ARM Cortex�睲1.2恩智浦(NXP)Kinetis系列MCU简介1.2.1Kinetis产品家族介绍1.2.2Kinetis系列芯片的命名规则及选型1.3开发平台硬件电路分析1.3.1MCU1.3.2复位目录第1章Kinetis平台概述1.1ARM�睠ortex系列简介1.1.1ARM Cortex�睞1.1.2ARM Cortex�睷1.1.3ARM Cortex�睲1.2恩智浦(NXP)Kinetis系列MCU简介1.2.1Kinetis产品家族介绍1.2.2Kinetis系列芯片的命名规则及选型1.3开发平台硬件电路分析1.3.1MCU1.3.2复位1.3.3时钟1.3.4调试接口1.3.5LED1.3.6串口1.3.7SPI Flash1.4软件环境搭建1.4.1MDK安装下载1.4.2串口驱动1.4.3Jlink驱动安装1.4.4下载本书的示例代码1.5编译实例HelloWorld工程1.6新建工程1.7本章小结第2章从零开始2.1样例程序2.2芯片上电2.3启动软件系统2.3.1分配堆和栈的空间2.3.2中断向量表2.3.3 Flash配置选项2.3.4复位中断入口到用户main函数2.4分散加载文件2.5本章小结嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64第3章链接命令文件3.1命令方式存在的链接配置参数3.2创建sct文件模板3.3SCF应用——直接在RAM中调试程序3.4SCF应用——将程序复制到RAM中执行3.5本章小结第4章嵌入式系统软件的典型开发框架4.1概述4.2裸机嵌入式系统的组成4.3典型的裸机软件系统实现框架4.3.1基本的超循环结构4.3.2使用中断的前后台结构4.3.3完全依赖中断的事件驱动系统4.3.4状态机驱动系统4.4本章小结第5章低功耗应用设计5.1概述5.2K64中的低功耗模式介绍5.3功耗状态机模型的运作5.3.1进入STOP模式操作序列5.3.2退出STOP模式操作序列5.3.3中断进入STOP模式5.4低功耗所涉及的模块详解5.4.1ARM核的系统控制寄存器5.4.2系统模式控制器5.4.3低功耗模式下的频率限制5.4.4低漏唤醒单元5.5低功耗应用开发典型模式5.6K64低功耗编程心得5.7本章小结第6章DMA的基本概念6.1DMA的基本概念6.2DMA的工作原理6.3K64的DMA介绍6.3.1TCD6.3.2主循环和子循环6.3.3eDMA通道请求使能开关6.3.4DMA的触发源6.3.5DMA传输完成的判断6.3.6关于SMOD和DMOD周期性地址传输6.3.7关于DREQ位6.4使用DMA实现内存间搬运的实例6.4.1DMA TCD的配置6.4.2等待DMA传输完成6.4.3实验效果6.5本章小结第7章DMA在串行通信总线中的应用7.1通过DMA来进行串口数据收发7.1.1DMA触发条件的确定7.1.2DMA TCD的配置7.2使用DMA进行SPI通信7.2.1SPI通信的一般模型7.2.2DMA触发条件的确定7.2.3DMA TCD的配置7.3本章小结第8章DMA实现ADC扫描触发链8.1从应用案例开始8.1.1明确需求8.1.2围绕ADC的软触发特性设计触发链8.2触发链的设计与实现8.2.1DMA0��>ADC0: 实现DMA0自动搬运命令字触发ADC转换8.2.2ADC0��>DMA1: 实现ADC转换完成后触发DMA1自动搬运转换结果8.2.3PIT0��>DMA0: 实现PIT0定期触发DMA0控制转换的节奏8.2.4见缝插针,自定义更加丰富的操作接口8.3本章小结第9章使用命令行来帮助开发9.1概述9.2Shell的引入9.2.1单片机中的Shell9.2.2单片机Shell的输入和输出9.3简单的Shell软件设计9.3.1构建Shell命令结构体9.3.2获取输入命令9.3.3解析命令9.3.4调用对应的函数并返回结果9.4应用实例9.5本章小结第10章使用CMSIS�睤SP数学运算库10.1什么是数字信号处理10.2浮点运算与定点运算10.3CMSIS�睤SP简介10.4CMSIS�睤SP初探10.4.1DSP库的分类10.4.2使用CMSIS�睤SP库10.5基础数学函数10.5.1向量绝对值运算10.5.2向量加法运算10.5.3向量点积10.5.4向量(元素)乘积10.5.5逆向量(反向量)10.5.6向量平移10.5.7向量扩围10.6快速功能函数10.6.1快速余弦函数(Cosine)10.6.2快速正弦函数(Sine)10.6.3快速平方根(Square Root)10.7本章小结第11章专业的软件版本控制系统——git11.1git的诞生11.1.1git的诞生11.1.2git的核心——数据库11.1.3远程数据库和本地数据库11.2git入门笔记11.2.1下载安装git11.2.2初始化代码仓库11.2.3添加文件并提交修改11.2.4增删改查git仓库中的文件11.2.5退回到某一个commit11.2.6使用远程仓库11.2.7克隆远程库11.3本章小结后记参考文献信息

封面

嵌入式软件设计入门与进阶-基于Kinetis K60/K64

书名:嵌入式软件设计入门与进阶-基于Kinetis K60/K64

作者:杨熙

页数:197

定价:¥39.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2017-01-01

ISBN:9787302442073

PDF电子书大小:151MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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