战场态势感知与信息融合

本书特色

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本教材以战场态势感知的形成过程为主要讲解对象，要求学习完本教材后，能理解信息融合的基本步骤，了解每个步骤中的典型算法。*章对态势感知的概念和模型进行讲述；第二章是对常用战场传感器的介绍；第三章补充信息融合过程中需要使用的基本理论；第四章是雷达数据的处理；第五章是视频数据的分析处理；第六章详细介绍信息融合技术在军事领域的应用。

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内容简介

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本教材以战场态势感知的形成过程为主要讲解对象，要求学习完本教材后，能理解信息融合的基本步骤，了解每个步骤中的典型算法。章对态势感知的概念和模型进行讲述；第二章是对常用战场传感器的介绍；第三章补充信息融合过程中需要使用的基本理论；第四章是雷达数据的处理；第五章是视频数据的分析处理；第六章详细介绍信息融合技术在军事领域的应用。

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作者简介

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赵文栋 博士，陆军工程大学副教授，主要研究方向为计算机网络、服务计算，先后主持几十项军内外科研项目，发表学术论文60余篇。曾获多项军队科技进步奖。

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目录

第1章概述11.1战场态势的概念与模型11.1.1态势感知模型11.1.2态势感知的环节41.1.3态势理论和逻辑模型41.1.4状态转换数据融合模型61.2数据融合及其模型71.2.1初始定义81.2.2JDL模型的演进81.2.3其他模型91.2.4战场数据融合的五级模型91.3多传感器态势处理的关键技术111.3.1MTT面临的挑战121.3.2面向目标跟踪的融合实现结构121.3.3关键技术141.4一致战场态势及其形成181.4.1NCW与FIOP181.4.2战场态势要素201.4.3COP201.4.4CTP221.4.5SIP221.4.6战区COP的建立过程231.4.7小结25
第2章常用战场传感器262.1概述262.2雷达262.2.1雷达框图272.2.2雷达方程302.2.3从雷达回波可获取的信息312.2.4雷达频率332.2.5脉冲多普勒雷达342.2.6脉冲压缩402.3视频传感器442.3.1红外传感器442.3.2光学传感器462.4电子侦察传感器472.4.1ESM的测量功能472.4.2测角定位的原理492.4.3时差定位的原理532.5声呐传感器572.5.1声呐的原理582.5.2拖曳线列阵声呐592.5.3潜艇配备的声呐60
第3章态势信息处理的理论基础623.1统计与判决理论623.1.1随机数及其生成623.1.2假设检验683.1.3常用的统计模型693.2正交投影与*小二乘估计713.2.1引言713.2.2内积空间743.2.3正交投影矩阵763.2.4正交性原理843.2.5线性方程组的求解853.2.6广义逆矩阵与线性方程组893.3*佳线性均方误差估计与正交性原理913.3.1*佳线性均方误差估计913.3.2K�睱变换与主成分分析933.4线性卡尔曼滤波973.5扩展卡尔曼滤波1003.6不敏卡尔曼滤波1023.6.1问题的描述1033.6.2不敏变换1073.6.3提高精度及sigma点集的优化选择1103.6.4不敏滤波及其应用1213.6.5总结与结论1273.7粒子滤波1283.7.1目标状态滤波问题1283.7.2粒子滤波器1313.7.3重采样1323.7.4粒子滤波示例1343.8属性合成理论1353.8.1贝叶斯方法1353.8.2证据理论137
第4章雷达数据处理技术1454.1多传感器航迹起始1454.1.1经典的航迹起始方法1464.1.2基于Hough变换的航迹起始方法1484.2雷达的航迹跟踪1564.2.1跟踪门1564.2.2经典的一维跟踪模型1574.2.3耦合跟踪模型1604.3被动传感器的航迹跟踪1614.3.1扩展Kalman滤波法1614.3.2修正增益EKF法1624.3.3修正极坐标Kalman法1624.4多传感器航迹相关1644.4.1航迹相关准则1654.4.2两节点时独立序贯航迹关联1654.4.3多节点时独立序贯航迹关联1664.4.4拓扑航迹相关法1674.5多传感器航迹融合1714.5.1简单凸组合航迹融合1714.5.2修正互协方差航迹融合1714.5.3信息矩阵航迹融合1714.5.4协方差交叉算法1724.6系统误差估计1724.6.1时间系统误差的估计1724.6.2探测系统误差的估计1774.6.3时间与探测系统误差的联合估计180
第5章战场图像处理技术1855.1视觉目标特征1855.1.1图像底层特征1855.1.2纹理特征1925.1.3梯度直方图1995.1.4Harris角点及其改进2015.1.5SIFT特征2035.2视觉目标识别技术2105.2.1运动目标检测2105.2.2基于字典的识别方法2175.3视觉目标跟踪技术2225.3.1KLT跟踪方法2235.3.2均值漂移跟踪方法2255.3.3基于粒子滤波的视频跟踪229
第6章数据链中的信息融合技术2346.1战术数据链航迹处理技术2346.1.1航迹消息2356.1.2航迹处理流程2366.1.3数据配准2376.1.4航迹质量计算2406.1.5航迹相关/解相关2416.1.6报告职责2426.1.7航迹协调2426.1.8应用水平2436.1.9小结2446.2联合战术信息分发系统中的平台定位2456.2.1相对导航原理2456.2.2相对导航架构2466.2.3相对导航软件的工作流程2476.2.4相对导航的基本算法2486.2.5定位精度的影响因素及仿真分析2516.3武器协同数据链与单一综合空情图2576.3.1CEC2576.3.2SIAP起源与需求2596.4战场态势质量评估2666.4.1数据融合处理的测试与评估2676.4.2测试工具: 测试平台、仿真和标准数据库2706.4.3融合性与军事效能的关系2716.4.4小结274
参考文献275

封面

书名:战场态势感知与信息融合

作者:刘熹 赵文栋 徐正芹 张磊 胡磊 彭来献

页数:279

定价:¥59.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787302534310

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