自动驾驶技术概论(自动驾驶技术系列丛书)

本书特色

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本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识，并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。

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内容简介

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由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，并依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践，体现了我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用

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作者简介

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中共党员，北航汽车工程系教师党支部书记，2001年10月毕业于吉林大学获博士学位，2001年11月在北航汽车工程系从事博士后研究，2004年1月留校任教。完成了包括国家863项目、国家科技支撑计划在内的省部级以上项目10余项，横向课题20余项；在国内外学术期刊和会议上发表论文50余篇，获国家发明专利12项，主编出版高等学校汽车专业教材2部，完成教改重点项目2项，获北京市教学成果奖1项，获北航教学成果奖8项，目前承担本科生课程2门，研究生课程2门，培养车辆工程专业研究生38人。

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目录

目录
第1章自动驾驶技术概述1.1汽车发展史及发展趋势1.1.1蒸汽机与蒸汽机车的发明1.1.2内燃机与内燃机汽车的发明1.1.3汽车发展趋势1.2自动驾驶汽车的产生1.2.1研发历史1.2.2自动驾驶时代的开启1.3自动驾驶概述1.3.1定义及分级标准1.3.2SAE J3016的自动驾驶级别划分1.3.3中国智能汽车等级划分1.4自动驾驶技术与行业发展现状1.4.1技术发展现状1.4.2行业代表参考文献
第2章汽车构造基础2.1车辆动力传动系统2.1.1概述2.1.2传统动力传动系统2.1.3纯电动传动系统2.1.4混动传动系统2.2车辆悬架系统2.2.1概述2.2.2非独立悬架2.2.3独立悬架2.2.4电控悬架2.3车辆转向系统2.3.1转向系统的功用及类型2.3.2转向器2.3.3转向助力2.4车辆制动系统2.4.1概述2.4.2制动器2.4.3制动助力系统2.4.4制动力调节系统2.5汽车线控系统技术2.5.1概述2.5.2汽车线控的关键技术2.5.3典型线控系统2.6CAN总线技术2.6.1概述2.6.2工作原理2.6.3工作特点2.6.4SAE J1939协议2.6.5百度自动驾驶汽车的线控技术应用参考文献
第3章自动驾驶汽车技术架构3.1自动驾驶汽车整体架构3.2环境感知传感器技术3.2.1激光雷达3.2.2摄像头3.2.3毫米波雷达3.2.4超声波雷达3.2.5环境感知实例——车道线检测3.3定位系统3.3.1卫星定位技术3.3.2差分定位系统3.3.3惯性导航定位3.3.4多传感器融合定位技术3.4高精地图技术概述3.4.1高精地图综述3.4.2高精地图在自动驾驶中的应用3.4.3高精地图的制作3.5规划与决策系统概述3.5.1路径规划3.5.2路径规划算法介绍3.6V2X技术概述3.6.1V2X分系统概述3.6.2V2X典型应用参考文献
第4章自动驾驶汽车开发平台4.1开发平台概述4.2硬件平台4.2.1传感器平台4.2.2计算平台4.2.3线控车辆平台4.3软件开源平台4.3.1ROS介绍4.3.2ROS特点4.3.3ROS文件系统层4.3.4ROS计算图层4.4整体开放平台4.4.1硬件平台4.4.2软件平台4.4.3云端平台4.5安全解决方案4.5.1潜在威胁与对应方案4.5.2Apollo安全方案参考文献
第5章Apollo平台介绍5.1Apollo平台概述5.1.1Apollo平台发展历程5.1.2Apollo平台技术框架5.2Apollo车辆要求5.2.1车辆功能要求5.2.2车辆线控要求5.3Apollo支持的传感器5.3.1激光雷达5.3.2毫米波雷达5.3.3摄像头5.3.4导航模块5.3.5工控机5.3.6CAN卡5.3.7Apollo传感器单元5.4Apollo平台的安装和使用5.4.1Apollo内核的编译5.4.2构建Docker容器5.4.3编译Apollo源代码5.4.4启动并运行Apollo平台5.5开放数据集5.5.1仿真场景数据5.5.2标注数据5.5.3演示数据参考文献

封面

书名:自动驾驶技术概论(自动驾驶技术系列丛书)

作者:王建

页数:未知

定价:¥59.8

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-12-01

ISBN:9787302537786

PDF电子书大小:106MB 高清扫描完整版