ROS入门实例
本书特色
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本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
本书与*版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。
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内容简介
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本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书与**版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。
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作者简介
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PATRICK GOEBEL于1991年获得认知心理学博士学位,现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务,对机器人的设计构建与编程要深入的研究,并撰写了多部有关ROS(机器人操作系统)的畅销书。
ROJAS,墨西哥籍,计算机工程专业博士,研究领域:人工神经网络、电器与机械工程。现受聘于中山大学软件学院(现数据科学与计算机学院)。
【Juan Rojas,广东工业大学副教授,目前正在研究灵巧机械操作任务的高层次预估和仔细思考,对通过视觉、运动学和力旋量信息的分析以提取抽象高层次任务概念尤为感兴趣。他致力于通过信号处理、概率解释和机器学习来改进(机器人的)状态推理、决策和错误纠正。此外,他在单、双臂操作任务,多机器人协同工作方面也有研究。】
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封面
书名:ROS入门实例
作者:(美)R.帕特里克·戈贝尔(R. Pat
页数:239页
定价:¥62.0
出版社:中山大学出版社
出版日期:2019-11-01
ISBN:9787306067227
PDF电子书大小:144MB 高清扫描完整版