车辆自适用巡航系统的控制策略研究

本书特色

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车辆自适应巡航控制(acc)系统在智能交通中被不断推广。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》 (作者罗莉华)研究acc系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。
　　《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。

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目录

l　绪论　1．1　引言　1．2　车辆自适应巡航控制(acc)系统　1．2．1　车辆自适应巡航控制系统概述　1．2．2　车辆自适应巡航控制系统的间距策略　1．2．3　车辆自适应巡航控制系统的控制算法　1．3　预测控制　1．3．1　原理概述　1．3．2　数学方程描述　1．3．3　预测控制的应用　　1．4　本书内容2　acc系统的间距策略研究　　2．1　引言　2．2　考虑前车速度趋势的可变车头时距策略　2．3　间距误差稳定性证明　2．4　仿真分析¨　2．5　本章小结3　基于mpc的多目标acc系统上层控制算法研究　3．1　引言　3．2　acc系统车间相互纵向运动学建模　　3．3　acc系统上层控制算法研究　　3．3．1　控制目的分析　3．3．2　基于mpc的多目标控制算法设计　　3．4仿真分析　3．5　本章小结4　考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法研究　4．1　引言　4．2　考虑驾驶员行驶习惯的双模式acc系统上层控制算法　4．2．1　平稳跟车模式　4．2．2　快速接近模式　4．2．3　基于模糊推理的双模式切换策略　4．3　快速接近模式的控制算法求解　4．4　仿真分析　4．5　本章小结5　执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法研究　5．1　引言　5．2　acc系统的一体化控制结构　5．3　基于逻辑变量的acc系统一体化模型　5．3．1　基于逻辑变量的执行机构模型　5．3．2　执行器特性与车间纵向运动学相结合的acc系统一体化模型　5．4　执行机构优化切换的多目标acc系统一体化控制算法　5．4．1　控制需求分析　5．4．2　基于mpc的控制算法设计　　5．4．3　控制率求解　5．5　仿真分析　5．6　本章小结6　结论与展望　6．1　本书小结　6．2　未来研究展望参考文献名词索引

封面

书名:车辆自适用巡航系统的控制策略研究

作者:罗莉华

页数:103

定价:¥42.0

出版社:上海交通大学出版社

出版日期:2013-12-01

ISBN:9787313104885

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