自动控制理论-(第四版)

内容简介

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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,内容以解决电力工程实际问题中常用的经典控制理论为主,也吸收了现代控制理论中的某些基本概念和基本方法,包括控制系统数学模型的建立,技术性能要求,各种性能分析,系统综合,离散控制系统及现代控制系统的必需知识等。为了与生产实践密切结合,书中列举了一些电力系统中的应用实例。
  本书主要作为高等院校电气工程及其自动化专业、电力系统及其自动化专业、发电厂及电力系统专业及其他电力工程类专业的教材,也可作为从事电力系统自动化工程技术人员的参考用书。

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目录

第三版前言  第二版前言**版前言**章 绪论 **节 概述  第二节 自动控制系统的基本结构 习题第二章 线性动态系统 **节 动态系统及其状态 第二节 关于动态系统的线性 第三节 线性动态系统的状态空间描述  第四节 状态空间描述的Laplace变换 第五节 状态转移矩阵  第六节 线性动态系统的输入输出描述  第七节 完全表征 第八节 非线性系统的局部线性化 本章小结 习题 第三章 传递函数的建立 **节 传递函数方框图 第二节 环节的传递函数及负载效应  第三节 电气环节的传递函数 第四节 发电机励磁控制系统 第五节 信号流图及Mason公式 第六节 由传递函数求状态空间描述  本章小结 习题 第四章 反馈控制系统的性能及时域分析 **节 反馈控制系统性能概述 第二节 暂态性能指标  第三节 典型二阶系统的暂态性能分析  第四节 高阶系统的暂态性能与闭环零点、极点配置的关系 第五节 参考输入作用下的稳态误差分析 第六节 扰动对稳态误差的影响及补偿措施 第七节 参数敏感度分析 本章小结 习题 第五章 频率特性及其图示 **节频率特性 第二节 频率特性的极坐标图(Nyquist图) 第三节 频率特性的对数坐标图(Bode图)  第四节 由闭环频率特性估计暂态性能 第五节 由开环Nyquist图确定闭环频率特性 本章小结 习题第六章 稳定性分析 **节 线性系统有界输入一有界输出(BIBO)稳定性 第二节 特征方程与稳定性的关系 第三节 L,iapunov稳定性及渐近稳定性 第四节 Liapunov直接法 第五节 Routh稳定判据 第六节 复平面上围线映射 第七节 Nyquist稳定判据 第八节 稳定裕量 第九节 Bode图上的稳定性分析  本章小结 习题第七章 基于Bode图的设计及校正 **节设计概述 第二节 校正的任务与类型 第三节 并联校正与PID控制作用 第四节 稳态误差禁区 第五节 串联校正 第六节 局部反馈校正 本章小结 习题第八章 根轨迹法 **节 控制系统根轨迹的基本概念 第二节 根轨迹图的幅角条件与幅值条件 第三节 绘制根轨迹图的基本规则 第四节 控制系统根轨迹的性能分析 第五节 基于根轨迹法的校正  本章小结 习题第九章 离散控制系统第十章 线性*佳控制系统

封面

自动控制理论-(第四版)

书名:自动控制理论-(第四版)

作者:孙扬声

页数:未知

定价:¥29.0

出版社:中国电力出版社

出版日期:2007-04-01

ISBN:9787508354026

PDF电子书大小:142MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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