轨道交通安全智能融合技术
本书特色
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由岳建海、胡准庆编*的《轨道交通安全智能融 合技术/轨道交通系列学术专*》主要介绍多传感器 信息融合技术的基本概念、理论和方法，以及在轨道 车辆中的应用。全书包括信息融合概述、信息融合中 的数学基础、信息融合系统功能和结构模型、信息融 合的数据支持、基于统计的信息融合、目标跟踪融合 、城市轨道交通的信息融合技术、铁道车辆的信息融 合技术。
本书可作为高等学校铁道机车车辆专业和载运工 具运用工程专业用书，也可作为轨道车辆行业各级管 理人员、检验人员和维修工人的专业参考书和职业教 育、技术培训用书。
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内容简介
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本书主要介绍多传感器信息融合技术的基本概念、理论和方法, 以及在轨道车辆中的应用。全书包括信息融合概述、信息融合中的数学基础、信息融合系统结构和功能模型、信息融合的数据支持、基于统计的信息融合、目标跟踪融合、城市轨道交通的信息融合技术、铁道车辆的信息融合技
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目录
第1章 信息融合概述1.1 信息融合的发展历史与现状1.2 多传感器系统的特点与控制结构1.3 信息融合的主要方法1.3.1 信息融合的主要模型1.3.2 信息融合的主要算法1.3.3 当前的研究热点1.4 信息融合的应用案例1.4.1 信息融合在轨道交通领域中的应用1.4.2 其他典型的应用1.5 信息融合技术的发展前景
第2章 信息融合中的数学基础2.1 粗糙集与证据理论2.1.1 粗糙集理论基础2.1.2 证据理论基础2.2 模糊集合理论基础2.2.1 多传感器融合数据有效性模糊处理技术2.2.2 多传感器融合数据有效性模糊评判实现2.3 贝叶斯统计方法2.3.1 贝叶斯公式2.3.2 先验分布2.3.3 贝叶斯估计2.3.4 贝叶斯决策2.4 H8滤波理论2.4.1 H8滤波技术基础2.4.2 系统H8控制标准设计问题2.4.3 连续系统H8滤波问题的描述2.4.4 离散系统H8滤波问题的描述2.4.5 H.滤波器同卡尔曼滤波器的比较2.5 灰色系统理论2.5.1 灰色系统的概念与基本原理2.5.2 序列算子与灰色序列生成2.5.3 灰色系统预测
第3章 信息融合系统功能和结构模型3.1 概述3.2 信息融合系统的功能模型3.3 信息融合系统的结构模型3.3.1 检测级融合3.3.2 位置级融合3.3.3 态势评估3.3.4 威胁估计3.4 信息融合的级别3.5 信息融合系统的通用处理结构3.6 信息融合的六级功能分类模型
第4章 信息融合的数据支持4.1 多传感器信息融合时的数据准备4.1.1 预处理4.1.2 修正系统误差4.1.3 坐标变换或空间配准4.1.4 时间同步或对准4.1.5 量纲对准4.2 数据关联4.3 数据关联的过程和步骤4.3.1 多传感器数据关联4.3.2 数据关联过程4.3.3 数据关联的一般步骤4.4 数据关联的方法4.5 多传感器联合概率数据关联4.5.1 概率数据关联滤波器4.5.2 多传感器概率数据关联算法
第5章 基于统计的信息融合5.1 参数估计的基本概念与方法5.1.1 参数估计的基本概念5.1.2 估计问题5.1.3 估计的偏差和无偏性5.1.4 估计的方差和克拉美-劳不等式5.1.5 估计的有效性5.1.6 充分估计5.1.7 估计的一致性5.1.8 估计的其他性质5.2 总体参数的点估计5.2.1 矩估计5.2.2 极大似然估计5.2.3 点估计的评价标准5.3 正态总体均值的区间估计5.3.1 总体参数区间估计的概念和基本思想5.3.2 单正态总体均值的区间估计5.3.3 两正态总体均值之差的区间估计5.3.4 单侧区间估计问题5.4 一般总体均值和成数的大样本区间估计5.4.1 非正态总体均值的大样本区间估计5.4.2 总体成数(比例)的大样本区间估计5.4.3 单侧区间估计5.5 正态总体方差的区间估计5.5.l 单正态总体方差的区间估计5.5.2 两正态总体方差之比的区间估计5.6 样本容量的确定5.6.1 总体均值估计的必要样本容量5.6.2 总体成数估计的必要样本容量5.7 信息融合方法5.7.1 贝叶斯信息融合方法5.7.2 模糊信息融合方法5.7.3 神经网络信息融合方法5.7.4 D-S证据理论信息融合方法
第6章 目标跟踪融合6.1 概述6.1.1 目标检测跟踪的含义6.1.2 信息获取技术6.1.3 基本概念与术语6.1.4 目标探测与识别的信息链6.1.5 目标检测方法的基本概念6.1.6 目标跟踪方法涉及的基本问题6.2 运动跟踪6.2.1 卡尔曼滤波6.2.2 基于预测的运动跟踪6.3 多传感器多模型概率数据关联算法6.3.1 多模型算法6.3.2 相互作用多模型一概率数据关联算法6.3.3 多传感器多模型一概率数据关联滤波器6.4 基于交互式多模型方法的目标跟踪6.4.1 目标建模6.4.2 交互多模算法原理6.4.3 案例分析
第7章 城市轨道交通的信息融合技术7.1 概述7.2 城市轨道交通的综合监控系统7.2.1 综合监控系统的技术现状7.2.2 综合监控系统的技术发展方向7.2.3 新一代城市轨道交通综合信息管理系统7.3 城市轨道交通的列车定位技术7.3.1 轨旁定位技术7.3.2 车载列车定位技术7.3.3 基于多传感器融合的列车测速定位方法7.4 多传感器信息融合技术下的轨道交通车站设备故障诊断7.4.1 轨道交通车站设备7.4.2 多传感器信息融合技术在故障诊断中的应用7.5 信息融合技术下的地铁中央空调风机故障诊断7.5.1 神经网络信息融合故障诊断技术7.5.2 信息融合技术在故障诊断中的应用7.5.3 地铁中央空调风机故障诊断系统建立7.6 基于数据融合的城市轨道交通线网指挥中心综合信息平台7.6.1 网络化运营需求分析7.6.2 线网指挥中心综合信息平台的构建7.6.3 综合信息平台的关键技术
第8章 铁道车辆的信息融合技术8.1 概述8.2 车辆定位系统的信息融合技术8.2.1 GPS航位推算系统8.2.2 DAB—GSM融合定位系统8.2.3 CPS／DD／MM组合定位系统8.3 铁路5T系统的信息融合技术8.3.1 5T系统简介8.3.2 5T数据接入和信息融合设计8.4 高速列车远程诊断与虚拟维护系统的信息融合技术8.4.1 系统概述8.4.2 技术方案8.4.3 系统建立与主要功能
参考文献
封面
书名:轨道交通安全智能融合技术
作者:岳建海，胡准庆编著
页数:0
定价:¥48.0
出版社:北京交通大学出版社
出版日期:2017-01-01
ISBN:9787512130753
PDF电子书大小:158MB 高清扫描完整版