机器人技术创意设计

本书特色

[

《机器人技术创意设计》共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人diy。《机器人技术创意设计》具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。《机器人技术创意设计》可作为参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者的参考资料；也可作为机械工程、电子工程相关专业的本科生、研究生的教材；以及本科毕业设计、研究生学术论文、工程技术人员的参考资料。

]

内容简介

[

    赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。
 
  实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生动

]

作者简介

[

　　赵小川，博士，高级工程师国际期刊ROBOTICA（Cambridge University
Press）审稿人，中文核心期刊《计算机工程》、《计算机应用研究》专家审稿人研究方向机器人技术，数字图像处理。以第一作者发表论文26篇，其中15篇被SCI／EI检索，累计被引用60余次。获国家发明专利3项，实用新型专利3项，撰写专著4部。

]

目录

第1章 认识“机器人”1.1 从“变形金刚”说起1.2 机器人的发展历程1.3 机器人与机器人技术1.4 机器人的组成1.5 现代机器人技术的研发流程1.6 现代机器人设计的关键技术1.6.1 机器人机械设计技术1.6.2 机器人动力学分析1.6.3 机器人虚拟样机技术1.6.4 机器人运动控制技术1.6.5 机器人传感器与信息融合技术1.7 机器人技术常用术语1.8 机器人的应用领域1.9 世界先进机器人赏析1.10 机器人技术的发展趋势第2章 仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现2.1 bill-ant仿蚂蚁机器人概述2.2 三维造型软件介绍2.3 机器人腿部零部件三维造型2.4 机器人腿部的装配2.5 机器人身体结构的三维建模2.6 机器人整体装配2.7 生成工程图2.8 对bill-ant机器人的改进第3章 仿象鼻机器人造型及其运动仿真3.1 连续体机器人及其应用3.2 仿象鼻机器人概述3.3 造型与仿真软件简介3.3.1 solid works软件3.3.2 adams软件3.4 仿象鼻机器人三维模型的建立3.4.1 十字轴万向联轴器的选择与强度校核3.4.2 仿象鼻机器人整体建模3.5 基于adams的仿象鼻机器人运动仿真3.5.1 导入三维造型3.5.2 adams中的仿真设置3.5.3 模型仿真算例第4章 六足爬行机器人避障控制技术4.1 六足爬行机器人简介4.2 六足爬行机器人运动分析4.3 控制系统硬件平台设计与实现4.3.1 驱动舵机4.3.2 主控制器4.3.3 电源模块设计4.3.4 基于proteus软件的控制系统仿真4.4 障碍物探测传感器4.5 控制系统软件设计与实现第5章 侦察机器人导航定位技术5.1 导航系统的硬件设计与实现5.1.1 gps接收板卡的选择及其性能测试5.1.2 信号处理器芯片的选择及外围电路设计5.1.3 gps信号接收天线5.1.4 硬件电路、接口设计及其性能测试5.2 导航系统的软件设计与实现5.2.1 gps定位数据采集5.2.2 数据坐标转换……第6章 特种机器人超声波测距系统第7章 警用机器人视觉系统及目标跟踪技术第8章 移动机器人路径规划技术及其mobotsim仿真第9章 四旋翼无人飞行机器人第10章 仿生机器鱼第11章 仿生多足机器人设计第12章 机器人diy附录1 仿蚂蚁机器人主要部件工程图附录2 六足爬行机器人避障控制程序附录3 binary协议的id#20信息块附录4 gps定位数据采集与提取程序附录5 pioneer2机器人的运动控制程序参考文献

封面

书名:机器人技术创意设计

作者:赵小川

页数:350

定价:¥49.0

出版社:北京航空航天大学出版社

出版日期:2013-01-01

ISBN:9787512409903

PDF电子书大小:49MB 高清扫描完整版