仿人智能机器人基础教程

本书特色

[

　　 为使广大机器人爱好者能够了解仿人智能机器人 的有关知识，普及机器人教育，《仿人智能机器人基 础教程》作者姜声华在多年智能机器人研究成果的基 础上，在参考了大量国内外文献资料和研究成果后， 本着理论与实践相结合、深入浅出的原则，编写了本 书。本书介绍了仿人智能机器人的基础理论、关键技 术和应用，侧重于仿人智能机器人的机械结构、驱动 装置、编程方法等相关的基础知识的学习。
本书适合作为电子、机械、计算机等相关专业学 生、教师的教材或参考书，也可作为广大机器人爱好 者的参考资料。

]

内容简介

[

本书内容包括: 机器人概述、机器人的系统结构、仿人智能机器人综述、仿人智能机器人硬件系统、仿人智能机器人组装、仿人智能机器人编程语言、仿人智能机器人系统设置、仿人智能机器人编程语言基础。

]

目录

第1章 机器人概述内容提要1.1 机器人的定义1.2 机器人的分类1.3 机器人的发展现状1.4 机器人领域的发展趋势1.5 主要国家机器人发展战略1.6 国外机器人教育开展情况1.7 国内机器人教育现状
第2章 机器人的系统结构内容提要2.1 机器人的组成 2.2 机器人的主要技术参数
第3章 太敬仿人智能机器人综述内容提要 3.1 太敬仿人智能机器人的规格 3.2 太敬仿人智能机器人的主要特点3.3 基本动作编码表3.4 电池的充电及替换
第4章 太敬仿人智能机器人硬件系统内容提要 4.1 硬件系统总框架4.2 控制主板4.3 驱动器4.4 金属骨架4.5 语音板4.6 遥控器4.7 供电系统
第5章 太敬仿人智能机器人组装及调试内容提要5.1 结构零部件5.2 部件组装5.3 整体组装5.4 系统排线5.5 前后外壳的组装5.6 太敬仿人智能机器人零点设置5.7 眼部LED设置5.8 遥感器的设置使用
第6章 智能机器人编程语言介绍内容提要6.1 机器人编程语言的类型6.2 机器人编程语言系统6.3 常用机器人的编程语言6.4 机器人编程语言(roboBASIC)软件平台6.5 robo BASIC MF V2.8 的安装和配置
第7章 太敬仿人智能机器人编程语言基础——roboBASIC内容提要7.1 基本语法7.2 基本命令
第8章 太敬仿人智能机器人的编程实现内容提要8.1 太敬仿人智能机器人的基础编程8.2 太敬仿人智能机器人的应用编程
参考文献

封面

书名:仿人智能机器人基础教程

作者:姜声华主编

页数:219页

定价:¥32.0

出版社:哈尔滨工业大学出版社

出版日期:2017-03-01

ISBN:9787560361161

PDF电子书大小:100MB 高清扫描完整版