“十三五”国家重点出版物规划项目·航天优选技术研究与应用系列最优状态估计理论及应用

本书特色

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　　本书全面系统地介绍了优状态估计的理论、方法及应用。首先，介绍优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和优估计基础理论；其次，系统地归纳了随机动态系统模型的各类情况；再次，介绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法，包括线性离散系统和连续系统的卡尔曼滤波原理、滤波器形式、稳定性理论及发散的抑制方法等，非线性系统的扩展卡尔曼滤波、基于确定性样本点的非线性滤波（包括无迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波）、粒子滤波、预测滤波等；*后，介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法。
　　本书的特点是理论基础全面，讲述浅显易懂，注重实用性，实例特色鲜明。该书可作为控制科学与工程、导航与测控、电子信息与通信工程、系统工程、电气工程等学科的研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关领域科研人员的参考用书。

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内容简介

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本书全面系统地介绍了优估计的理论、方法及应用。首先,介绍优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和优估计基础理论其次,系统地归纳了随机动态系统模型的各类情况再次绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法,包括线性离散系统和连续系统的卡尔曼滤波原理、滤波器形式、稳定性理论及发散的抑制方法等,非线性系统的扩展卡尔曼滤波、基于确定性样本点的非线性滤波(包括无迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波)、粒子滤波、预测滤波等后介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法本书的特点是理论基础全面,讲述浅显易懂,注重实用性,实例特色鲜明。

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目录

第1章 *优估计概述1．1 *优估计的基本概念1．2 *优估计理论的发展概况1．3 *优估计理论的应用领域1．4 本章要点第2章 数学基础理论2．1 概率论2．2 随机过程2．3 矩阵论2．4 本章要点第3章 *优估计基础理论3．1 统计估计法3．2 概率估计法3．3 *小方差估计和线性*小方差估计3．4 随机向量的正交投影3．5 本章要点第4章 动态系统模型4．1 确定性动态系统模型4．2 随机动态系统模型4．3 各类系统模型的转化4．4 动态系统模型的建立4．5 本章要点第5章 线性系统的卡尔曼滤波5．1 卡尔曼滤波概述5．2 线性离散系统的卡尔曼滤波5．3 线性离散系统卡尔曼滤波的特殊形式5．4 线性离散系统的*优预测5．5 线性连续系统的卡尔曼滤波5．6 卡尔曼滤波的稳定性5．7 卡尔曼滤波的发散抑制5．8 线性离散卡尔曼滤波的应用5．9 本章要点第6章 非线性卡尔曼滤波6．1 概述6．2 扩展卡尔曼滤波6．3 无迹卡尔曼滤波6．4 中心差分卡尔曼滤波6．5 容积卡尔曼滤波6．6 非线性卡尔曼滤波在舰船导航中的应用6．7 本章要点第7章 粒子滤波7．1 概述7．2 贝叶斯滤波7．3 粒子滤波的重要技术7．4 基本粒子滤波7．5 本章要点第8章 预测滤波8．1 *小模型误差准则8．2 预测滤波原理及实现8．3 分段自调整加权的预测滤波8．4 预测一无迹卡尔曼滤波8．5 本章要点第9章 联邦滤波与组合导航9．1 导航系统概况9．2 联邦滤波原理9．3 联邦滤波的信息分配方法9．4 联邦滤波在组合导航中的应用9．5 本章要点参考文献名词索引

封面

书名:“十三五”国家重点出版物规划项目·航天优选技术研究与应用系列最优状态估计理论及应用

作者:张红梅 刘胜

页数:228

定价:¥35.0

出版社:哈尔滨工业大学出版社

出版日期:2018-03-01

ISBN:9787560378510

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