计算机控制技术

内容简介

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　　《计算机控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》从应用角度出发，以c语言和isa总线为工具，主要介绍了计算机控制技术中一些简单实用的算法和软硬件的应用技术。内容包括：计算机控制技术基本概念和计算机控制系统的组成；数据的输入输出和数据预处理；z变换基础、脉冲传递函数；数字控制器的离散化设计方法；数字控制器的模拟化设计方法；数字控制技术；硬件抗干扰技术；计算机控制系统，工业个人计算机和过程通道卡；组态软件和计算机控制系统的应用等。
　　《计算机控制技术/普通高等教育“十二五”规划教材》可以作为应用型本科电气工程及其自动化、测控技术与仪器和自动化等相近专业的教材，也可作为有关技术人员的参考书。

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目录

第1章 概述1.1 计算机控制技术的基本概念1.1.1 基本的计算机控制系统1.1.2 计算机控制系统的分类1.1.3 计算机控制系统的优点1.1.4 数字控制器的设计方法1.2 计算机控制系统1.2.1 硬件系统1.2.2 软件系统1.2.3 控制计算机的主要特点习题第2章 数据输入输出和预处理2.1 数据的输入输出2.1.1 输入输出数据的方式2.1.2 开关量输入输出接口2.1.3 模拟量输入接口2.1.4 模拟量输出接口2.2 数据预处理2.2.1 数字滤波2.2.2 系统误差自校准2.2.3 工程量标度转换习题第3章 数字控制器的离散化设计3.1 z变换3.1.1 采样过程3.1.2 z变换3.2 脉冲传递函数3.2.1 系统脉冲传递函数3.2.2 数字控制系统的性能3.3 频率域设计法3.3.1 ω变换3.3.2 频率域设计法步骤3.4 达林算法3.4.1 数字控制器的解析设计方法3.4.2 达林算法习题第4章 数字控制器的模拟化设计4.1 数字控制器模拟化设计概述4.2 模拟控制器的离散化方法4.3 数字pid算法4.3.1 连续控制系统的pid控制规律4.3.2 数字pid控制算法的实现4.4 数字pid控制参数的整定4.4.1 采样周期的选择4.4.2 整定的方法4.5 数字pid控制算法的改进4.5.1 积分部分的改进4.5.2 微分部分的改进4.5.3 其他改进方法4.6 串级控制4.7 前馈控制4.7.1 前馈控制的基本原理4.7.2 前馈-反馈控制4.7.3 前馈-串级控制习题第5章 数字控制技术5.1 数字控制技术基础5.1.1 数字控制原理5.1.2 逐点比较插补法5.2 步进电机及其驱动控制5.2.1 步进电机的原理5.2.2 步进电机的控制5.3 无刷直流电机及其控制5.3.1 无刷直流电动机的工作原理5.3.2 无刷直流电动机的数学模型5.3.3 无刷直流电机调速系统习题第6章 计算机控制系统中的抗干扰技术第7章 计算机控制系统第8章 组态软件参考文献

封面

书名:计算机控制技术

作者:刘雨棣，雷新颖　主编，尚重阳，苏力　编

页数:170

定价:¥21.0

出版社:西安交通大学出版社

出版日期:2013-11-01

ISBN:9787560544052

PDF电子书大小:70MB 高清扫描完整版