计算机控制技术

本书特色

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  本书以计算机控制系统为主,深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。全书共分9章。作为学习离散系统的前提条件,本书首先概括地介绍了连续控制系统的基本理论知识以及计算机控制实现的基本程序;其次以经典控制算法PID为基础,介绍了由连续控制器到离散控制器的设计方法,较深人地分析了PID算法性能和参数整定;随后重点讲述了控制器的直接设计方法,给出了*少拍无波纹控制器的设计方法;*后还对计算机控制系统的设计与实现和计算机控制网络给予了较详细的论述。
书中列举了大量例题,给学生学习提供了方便。本书知识点突出,详略得当,语言简洁,便于非控制类专业本科(如计算机类)学生作为教材使用,也可供大专学生使用。
本书配有电子教案,需要者可与出版社联系,免费赠送

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内容简介

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本书以计算机控制系统为主, 深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用, 具体介绍了控制器的直接设计方法, 计算机控制系统的设计与实现等。

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目录

第1章 自动控制系统的基本概念1.1 自动控制系统的基本概念1.1.1 自控系统的工作原理1.1.2 自动控制的基本方式1.1.3 对控制系统的基本要求1.2 计算机控制系统的一般构成1.2.1 一般概念1.2.2 计算机控制系统的组成1.2.3 微机控制系统的分类1.3 计算机控制系统的发展小结习题
第2章 自动控制系统分析基础2.1 控制系统的数学模型2.1.1 系统微分方程的建立2.1.2 非线性微分方程的线性化2.1.3 微分方程的解2.2 传递函数2.2.1 传递函数的概念及定义2.2.2 传递函数的基本性质2.2.3 结构图等效变换及系统的传递函数小结习题
第3章 连续控制系统的分析与设计3.1 系统响应指标与输入信号3.1.1 系统的性能指标3.1.2 典型输入信号3.2 时域分析法3.2.1 系统的阶跃响应分析3.2.2 控制系统的稳定性3.2.3 反馈控制系统的稳态误差3.3 频率响应分析法3.3.1 频率响应的基本概念3.3.2 典型环节的频率特性3.3.3 开环系统的频率特性3.3.4 频率法分析系统的稳定性和性能指标3.4 用频率法校正系统3.4.1 校正与综合的基本概念3.4.2 综合设计的主要方法小结习题
第4章 数据采集系统设计4.1 概述4.1.1 数据采集系统的构成4.1.2 过程通道的作用与分类4.2 模拟量输入通道4.2.1 信号的采样和量化4.2.2 模拟量输人通道的组成4.2.3 A/D转换器及其接口技术4.3 模拟量输出通道4.3.1 模拟量输出通道的结构形式4.3.2 D/A转换器及其接口技术4.4 数字量输入输出通道4.4.1 数字量输入通道4.4.2 数字量输出通道4.5 数据处理与滤波4.5.1 线性化处理4.5.2 标度变换4.5.3 数字滤波小结习题
第5章 顺序与数字程序控制5.1 顺序控制与可编程序控制器5.1.1 顺序控制器概述5.1.2 继电器控制逻辑与梯形图5.1.3 PLC及其简单应用5.2 开环数字程序控制5.2.1 开环数字控制原理5.2.2 平面直线插补算法5.2.3 四象限直线插补算法5.3 平面圆弧插补算法5.3.1 **象限圆弧插补算法与实现5.3.2 四象限圆弧插补计算公式小结习题
第6章 数字控制器的模拟化设计
第7章 离散控制系统设计
第8章 计算机控制系统设计与实现
第9章 工业控制网络
附录 部分函数的Z变换、拉氏变换表
参考文献

封面

计算机控制技术

书名:计算机控制技术

作者:薛弘晔主编

页数:249页

定价:¥28.0

出版社:西安电子科技大学出版社

出版日期:2003-08-01

ISBN:9787560612836

PDF电子书大小:133MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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