动力学

内容简介

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　　《动力学/高等学校“十二五”规划教材》共分十章，分别阐述了点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原定理、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。书中例题类型多，每章后有思考题和习题，适用于课堂教学。　　《动力学/高等学校“十二五”规划教材》可作为高等学校机械、土建、船舶和动力学等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

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目录

第1章 点的运动学1.1 点的运动方程及点的轨迹1.2 用矢量法确定点的速度和加速度1.3 用直角坐标法确定点的速度和加速度1.4 用自然法确定点的速度和加速度思考题习题第2章 刚体的简单运动2.1 刚体的平动2.2 刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量2.3 转动刚体上各点的速度和加速度2.4 轮系的传动比思考题习题第3章 点的复合运动3.1 复合运动的基本概念3.2 点的速度合成定理3.3 点的速度合成定理的解析证明3.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理3.5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明3.6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理思考题习题第4章 刚体的平面运动4.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解4.2 平面图形内各点的速度4.3 平面图形内各点的加速度思考题习题第5章 质点动力学5.1 动力学基本定律5.2 质点的运动微分方程5.3 质点动力学的两类基本问题思考题习题第6章 动量定理6.1 质点及质点系的动量6.2 力的冲量6.3 动量定理6.4 质心运动定理思考题习题第7章 动量矩定理7.1 质点及质点系的动量矩7.2 刚体的转动惯量平行移轴定理7.3 动量矩定理7.4 刚体绕定轴转动微分方程7.5 质点系相对质心的动量矩定理7.6 刚体平面运动的微分方程思考题习题第8章 动能定理8.1 力的功8.2 质点动能定理8.3 质点系动能定理8.4 势力场、势能、机械能守恒定律8.5 功率、功率方程、机械效率思考题习题第9章 达朗伯原理9.1 质点的达朗伯原理9.2 质点系的达朗伯原理9.3 惯性力系的简化思考题习题第10章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程10.1 约束10.2 广义坐标10.3 虚位移10.4 虚位移原理10.5 动力学普遍方程10.6 第二类拉格朗日方程思考题习题参考文献

封面

书名:动力学

作者:李宏亮

页数:255

定价:¥35.0

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版日期:2014-03-01

ISBN:9787566107701

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