串并联机器人开放实验教程

内容简介

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本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象, 围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。

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封面

书名:串并联机器人开放实验教程

作者:谢小正主编

页数:81页

定价:¥14.0

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版日期:2018-09-01

ISBN:9787566120922

PDF电子书大小:85MB 高清扫描完整版