自组织机器人

本书特色

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这本书是从日本近期出版的satoshi murata和haruhisa kurokawa的自组织机械系统一书英译过来的。这是一个相对较新的研究领域，研究集中在机器和机器人系统的实现，生成具有一定的结构和功能的系统；这种系统真正能够适应突发情况，并且当出现误用或破坏时，能够自我重组。本书对研究自治分布式系统、模块化设计和生物启发机器人领域的学者具有参考价值。
　　这本书具有丰富的例子和研究案例，深入讨论自组织机械系统实现和器件的各种问题，旨在为下一代机器人设计师提出启发，是springer先进机器人丛书一个很好的补充。

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目录

第1章自组织设计1．1还原法设计及其局限1．1．1机械系统的部件1．1．2机械系统的还原设计理论1．1．3建模和优化1．1．4还原设计的问题1．2分布自主系统和自组织1．2．1从还原论到自组织1．2．2分布自主系统和自组织设计理论1．2．3  自组织设计机械系统的优点1．3  自组织机械系统的类型1．3．1  系统及其部件1．3．2部件数量复杂性和连接复杂性参考文献 第2章生物系统的自组织2．1生物系统中的层级结构2．2核酸：杂交双螺旋形态2．3蛋白质折叠问题2．4中心法则2．5生物的发育：细胞水平的装配2．6生物自修复2．6．1  重构2．6．2生理性再生2．6．3补偿性再生2．6．4伤口愈合2．6．5真正的再生2．7一组个体的自组织2．7．1  细胞黏茵2．7．2社会性昆虫2．7．3动物的种群参考文献 第3章自组织机的历史3．1冯·诺依曼的工作3．1．1  冯·诺依曼的两个问题3．1．2冯·诺依曼自复制自动机3．1．3  通用的自动机：动力学模型3．1．4通用的自动机：细胞模型3．2 penrose的研究3．3  自我繁殖的数学模型3．3．1 langton的自复制环3．3．2  图自动机3．4自复制的物理模型3．4．1 hosokawa的磁系统3．4．2 klavins机电自装配系统3．4．3 griffith自繁殖系统参考文献 第4章数学基础和分布式算法4．1分布系统和部件4．2扩散4．2．1扩散方程4．2．2梯度场4．2．3反应扩散系统的模式形式4．3细胞自动机4．3．1扩散区4．3．2流场4．3．3生命的博弈4．4分布式算法4．4．1首领的选举4．4．2生成树构建问题4．4．3排他控制……第5章人工自组装和自修复第6章自组织机器人原型第7章机器人形态变化第8章自组织运动第9章硬件和软件第10章自组织机器人的未来参考文献

封面

书名:自组织机器人

作者:村田智

页数:207

定价:¥72.0

出版社:北京理工大学出版社

出版日期:2015-04-01

ISBN:9787568204088

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