矩阵代数.控制与博弈-(第2版)
本书特色
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本书为第二版，内容包括三部分：*部分为矩阵代数，以矩阵为基线，介绍本书所需要的近代数学知识，包括非经典的矩阵乘法、随机矩阵、超矩阵、群论、张量、图与超图等。第二部分为控制理论，首先介绍经典控制理论的线性系统能控性、能观测性、标准分解、解耦、镇定与*控制等，然后介绍逻辑系统的控制理论，包括逻辑系统的状态空间方法、拓扑结构、能控性、能观测性、干扰解耦，以及K值与混合值逻辑系统。第三部分是博弈论，首先介绍博弈的基本概念，然后讨论演化博弈与网络演化博弈，包括其建模、分析与控制，特别介绍势博弈的算法与应用，*后讨论合作博弈，详细讨论了分配的生成及其合理性。
本书可作为各种不同专业的高年级工科学生，以及一、二年级研究生教材，也可作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考读物。
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内容简介
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本书关于控制与博弈的内容为近十年的*研究成果，是首次出现在教科书中。
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作者简介
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程代展，1970年毕业于清华大学，1981年于*****研究生院获硕士学位，1985年于美国华盛顿大学获博士学位，从1990年起，任*****系统科学研究所研究员。曾经担任国际期刊Journal of Mathematical Systems，Estimation and Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of Control（1999-2004）的编委。International Journalon Robust and Nonlinear Control的主题编委，国内期刊Journal of Control Theory and Application主编，《控制与决策》副主编，以及多家学术刊物的编委。曾任中国自动化协会控制理论专业委员会主任，IEEECSS北京分会主席，IEEECSS Member of Board of Governors，IFAC Council Member等职，已经出版了12本专著，发表240余篇期刊论文和120余篇会议论文，研究方向有非线性控制系统、哈密顿系统、复杂系统、逻辑动态系统、博弈论等。曾两次作为首完成人获国家自然科学二等奖（2008年和2014年），2011年获国际自动控制联合会（IFAC）所颁的Automatica（2008-2010）论文奖，2015年获*****杰出科技成就奖。2006年当选IEEEFellow，2008年当选IFAC Fellow。
程代展，1970年毕业于清华大学，1981年于*****研究生院获硕士学位，1985年于美国华盛顿大学获博士学位，从1990年起，任*****系统科学研究所研究员。曾经担任国际期刊Journalof Mathematical Systems，Estimation and
Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of
Control（1999-2004）的编委。International Journalon Robust and Nonlinear
Control的主题编委，国内期刊Journal of Control Theory and
Application主编，《控制与决策》副主编，以及多家学术刊物的编委。曾任中国自动化协会控制理论专业委员会主任，IEEECSS北京分会主席，IEEECSSMember of Board of Governors，IFAC Council
Member等职，已经出版了12本专著，发表240余篇期刊论文和120余篇会议论文，研究方向有非线性控制系统、哈密顿系统、复杂系统、逻辑动态系统、博弈论等。曾两次作为首完成人获国家自然科学二等奖（2008年和2014年），2011年获国际自动控制联合会（IFAC）所颁的Automatica（2008-2010）论文奖，2015年获*****杰出科技成就奖。2006年当选IEEEFellow，2008年当选IFACFellow。
夏元清，博士，1971年生，现为北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长，***“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、享受***特殊津贴专家。担任中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员，中国物联网工作委员会副理事长。担任《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统科学与数学》等多个国内国际期刊编委，主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、云控制理论与应用、空天地一体化网络协同控制等。主持国家重点研发计划、国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目及重点国际合作研究项目、973计划子课题等项目多项。在国内外重要学术刊物上发表论文300余篇，其中被SCI收录280余篇，出版英文专著10部，论文累计被引一万余次，并于2014-2017年连续四年入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2012年、2017年***自然科学二等奖两项，2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项。
马宏宾，1978年生，教授、博士生导师，适应·学习·认知为中心，针对机器人、无人车和无人机等对象开展系列研究，曾入选***新世纪优秀人才支持计划，曾获霍英东高等院校青年教师奖、北京理工大学教学成果奖、科学中国人年度人物奖提名、吴文俊人工智能科学奖、中国大数据学术创新奖和优秀科技成果大赛金奖，多次获得学术会议论文奖及提名或做邀请报告。曾主持国家自然科学基金项目、***新世纪优秀人才项目、北京市优秀人才资助项目等多项国家、省部级科研项目以及国家重点研发计划项目子课题，曾担任欧盟玛丽居里基金等国际科技合作项目的中方负责人。曾担任《Journalof Advanced Computational Intelligence and Intelligent
Informatics》、《Journal of
Robotics》、《微纳电子与智能制造》等期刊的特邀客座编辑，发表SCI/EI检索论文百余篇，出版英文专著1部和专著章节三篇，作为主要执笔人参与控制理论战略发展报告自适应控制部分的撰写。担任国家信标委人工智能分委会委员与工业大数据总体组成员，参与多项机器人、人工智能、大数据、云平台相关国家标准的研制，担任中国运筹学会对策论专业委员会、高校人工智能与大数据创新联盟等多个组织的理事。所指导学生多人次在科技竞赛中获得国际、国家或省部级奖励，
闫莉萍，1979年生，副教授，博士生导师，主要研究方向有：多传感器数据融合、景象匹配、组合导航与智能导航、故障诊断等。在国内外学术期刊上发表学术论文60余篇，授权发明专利12项，出版专著或教材3部。获国家科学技术发明二等奖1项（第6）、北京市科学技术二等奖2项（第5、12）、军队科技进步一等奖1项（第7）、军队科技进步二等奖2项（第3、第6）、中国自动化学会自然科学奖1项（第5）。曾主持国家自然科学基金2项、北京市自然基金面上项目1项、北京高校杰出英才项目1项、***科研基地科技支撑计划1项、北京理工大学基础研究基金1项、北京理工大学优秀青年教师择优资助项目1项、中国博士后科学基金面上一等资助和特别资助各1项。
张金会，1982年生，特别研究员、博士生导师。2011年3月在北京理工大学获控制科学与工程专业博士学位，主要研究方向有：复合抗干扰控制、网络化控制等，曾在香港大学、香港城市大学、澳大利亚西悉尼大学从事研究工作。在国际知名刊物上发表SCI收录论文50余篇，研究成果获得国家科技进步二等奖1项（排名第九，2011），获得北京市科学技术二等奖1项（排名第五，2010），***高等学校科学研究优秀成果奖1项（排名第五，2012）。所撰写的博士学位论文被评为2012年北京市优秀博士学位论文。
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目录
章 绪论1.1 控制论1.2 博弈论1.3 控制与博弈的交叉及矩阵论方法的应用1.4 习题与课程探索1.4.1 习题1.4.2 课程探索第2章 矩阵乘法2.1 Kronecker积2.2 Hadamard积2.3 Khatri-Rao积2.4 习题与课程探索2.4.1 习题2.4.2 课程探索第3章 矩阵3.1 过程和马氏链3.2 状态及其分类3.3 矩阵的收敛性3.4 习题与课程探索3.4.1 习题3.4.2 课程探索第4章 矩阵的半张量积4.1 左半张量积4.2 基本性质4.3 伪交换性与换位矩阵4.4 习题与课程探索4.4.1 习题4.4.2 课程探索第5章 超矩阵5.1 向量与矩阵5.2 高阶数组与超矩阵5.3 多线性映射5.4 超方阵5.5 习题与课程探索5.5.1 习题5.5.2 课程探索第6章 群论6.1 群的基本概念与子群6.2 正规子群与商群6.3 置换群6.4 群作用与群轨道6.5 习题与课程探索6.5.1 习题6.5.2 课程探索第7章 张量7.1 张量的一般形式7.2 协变张量7.3 楔积7.4 习题与课程探索7.4.1 习题
封面
书名:矩阵代数.控制与博弈-(第2版)
作者:程代展
页数:348
定价:¥72.0
出版社:北京理工大学出版社
出版日期:2018-04-01
ISBN:9787568254854
PDF电子书大小:148MB 高清扫描完整版