微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用

本书特色

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该书以*控制为基本工具，系统阐述了微分博弈的基本理论，研究了基于微分博弈的先进制导律。全书内容完整，推导严谨，在阐述基本概念的同时，也抓住了制导问题的物理意义。其中涉及拦截弹、目标及防御弹的三方博弈问题研究，以及将博弈、制导、人工智能融合为一体的研究思路，值得学习与借鉴。
本译著可供装备技术论证、研制部门的高级工程技术人员参考，也可作为高等学校兵器、航空航天、控制等专业研究生的教学参考书。

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内容简介

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本书系统总结了微分博弈理论及其在制导领域应用的*成果。作者法尔汉•A•法拉奇（Farhan A. Faruqi）教授，先后在英国、美国及澳大利亚的大学与工业部门从事导航制导与控制、目标跟踪、智能系统等研究工作多年，具有丰富的学术研究与工程实践经验。

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作者简介

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法尔汉•A•法拉奇（Farhan A. Faruqi），教授，澳大利亚国防科技组织智能自治系统制导和控制研究组组长，南澳大利亚大学的兼职教授。他的主要研究方向包括自主系统导航、制导和控制、目标跟踪和智能自主系统。

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目录

第1章 微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用 1术语表 1缩写表 21.1　引言 31.2　博弈论的概念与定义 51.3　博弈论问题范例 61.3.1 囚徒困境 61.3.2 井字游戏 81.4　博弈理论概念推广 101.4.1 离散时间博弈 111.4.2 连续时间微分博弈 121.5　微分博弈论在导弹制导中的应用 131.6　双方及三方追逃博弈 141.7　本书章节概要 15参考文献 17 第2章 *优控制与微分博弈论 21术语表 21缩写表 222.1　引言 222.2　函数的*优（*小或*大）微积分 242.2.1 *优状态充要条件的存在性 242.2.2 利用拉格朗日乘数的等式约束稳态*优控制问题 252.2.3 具有二次型成本函数的线性系统稳态*优控制问题 282.3　动态*优控制问题 302.3.1 给定初始和终端条件的*佳控制 302.3.2 边界（横截性）条件 312.3.3 *优性的充分条件 362.3.4 具有固定初始条件和不定*终时间的连续*优控制 382.3.5 哈密顿函数的其他性质 432.3.6 不等式控制约束的连续*优控制——庞特里亚金*小值 （*大值）原理 442.4　线性动态系统的*优控制 472.5　微分博弈论在*优控制中的应用 492.5.1　线性动态系统的两方博弈制导理论 502.5.2 线性动态系统的三方博弈制导理论 542.6　多方交战微分博弈论的拓展 602.7　总结与结论 61参考文献 62附录 64第3章 应用于双方导弹制导的微分博弈论 77术语表 77缩写表 793.1　引言 793.2　交战运动学模型的发展 833.2.1 n对m个飞行器之间的相对运动 843.2.2 向量矩阵表达 843.3　双方博弈的*优拦截弹/目标制导 863.3.1 微分博弈性能指标的构建 863.3.2　加权矩阵S，Rp和Re 893.3.3 博弈理论制导问题的解 903.4　黎卡提微分方程的解 923.4.1 矩阵黎卡提微分方程的解 923.4.2 状态反馈制导增益 933.4.3 矢量黎卡提微分方程（VRDE）的解 943.4.4 矢量黎卡提微分方程在特殊情况下的解析解 953.4.5 博弈论制导的机理 963.5　博弈论*优制导的扩展 973.6　比例导引与增强型比例导引制导的关系 993.7　结语 100参考文献 101附录 102第4章 三方微分博弈论在导弹制导问题中的应用 121术语表 121缩写表 1224.1　引言 1224.2　交战运动学模型 1244.3　三方微分博弈问题及其解 1274.4　黎卡提微分方程求解 1314.4.1 矩阵黎卡提微分方程（MRDE）求解 1314.4.2 矢量黎卡提微分方程（VRDE）求解 1334.4.3 性能指标（PI）加权的进一步思考 1364.4.4 博弈的终止条件和结果 1374.5　探讨与结论 137参考文献 138附录 139第5章 导弹制导与控制系统的四自由度仿真模型 147术语表 147缩写表 1485.1　引言 1485.2　交战运动学模型的推导 1495.2.1 多飞行器交战的平移运动学 1495.2.2 矢量/矩阵表示 1505.2.3 旋转运动学：相对距离，距离变化率，视线角度和 视线角速率 1515.3　飞行器导航模型 1535.4　飞行器载体角度和航迹角度 1565.5　飞行器自动驾驶仪动力学 1585.6　空气动力学分析 1595.7　传统制导律 1605.7.1　比例导引制导 1605.7.2　增强型比例导引（APN）制导 1615.7.3　*优制导和博弈论制导 1615.8　总的状态空间模型 1625.9　结论 162参考文献 163附录 164第6章 三方微分博弈导弹制导仿真研究 175术语表 175缩写表 1766.1　引言 1766.2　交战运动学模型 1776.3　博弈论问题与求解 1806.4　仿真结果讨论 1836.4.1 博弈论制导演示仿真 1836.4.2 包含干扰输入的博弈论制导仿真 1876.5　本章结论 1896.6 有益的未来研究 190参考文献 190附录 192专业术语中英文对照表 223

封面

书名:微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用

作者:法尔汉.A.拉奇

页数:230

定价:¥76.0

出版社:北京理工大学出版社

出版日期:2018-12-01

ISBN:9787568263931

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