工业机器人基础技能实操/唐洪涛

内容简介

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本书以ABB公司的RobotStudio很新版仿真平台为基础，系统地介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、程序编写、维护保养等内容，具有很强的实操性，可供高等职业院校机器人专业师生及相关从业人员使用。

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目录

项目一 工业机器人基础任务一 工业机器人的认知任务二 工业机器人系统任务三 工业机器人的坐标与坐标系项目拓展 工业机器人的核心技术项目小结思考与练习项目二 工业机器人仿真平台配置任务一 工业机器人仿真软件资源的获取与配置任务二 工业机器人基本工作站布局任务三 工业机器人系统的生成任务四 仿真环境下工业机器人的手动操纵项目拓展 虚拟仿真技术与工业仿真技术项目小结思考与练习项目三 工业机器人示教器的使用任务一 示教器的基本配置任务二 工业机器人的安全操作规程任务三 机器人数据的备份与恢复项目拓展 工业机器人常见编程方式辨析项目小结思考与练习项目四 工业机器人的手动操控任务一 单轴运动的手动操控任务二 线性运动的手动操控任务三 重定位运动的手动操控任务四 机器人转数计数器更新项目拓展 ABB机器人示教器的快捷操作项目小结思考与练习项目五 工业机器人的I／O通信任务一 通信接口板的简单配置任务二 数字I／O信号的定义任务三 模拟信号的定义任务四 I／O信号的仿真任务五 系统信号与I／O信号的关联项目拓展 现场总线项目小结思考与练习项目六 工业机器人的程序数据任务一 程序数据的建立任务二 工具数据的设定任务三 工件坐标的设定任务四 有效载荷的设定项目拓展 工业机器人与结构化程序设计项目小结思考与练习项目七 工业机器人示教编程任务一 RAPID程序结构及创建任务二 RAPID编程流程任务三 RAPID常用编程指令（一）任务四 PAPID常用编程指令（二）任务五 RAPID编程示例项目拓展 奇异点项目小结思考与练习项目八 工业机器人维护任务一 机器人系统维护计划任务二 机器人系统检查活动实施任务三 机器人系统更换与清洁活动实施项目拓展 IRC5机器人控制系统故障排除项目小结思考与练习参考文献

封面

书名:工业机器人基础技能实操/唐洪涛

作者:唐洪涛,主编

页数:176

定价:¥35.0

出版社:江苏大学出版社

出版日期:2017-05-01

ISBN:9787568408509

PDF电子书大小:53MB 高清扫描完整版