[百度网盘]智能任务规划:基于层次任务网的作战任务规划方法研究 PDF

内容简介

本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上，从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面，系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法，重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成及动态调整问题，提升了智能任务规划与执行的效果。