自动控制原理(第二版)_PDF下载[144MB-百度云]夏超英

内容简介

[

自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。《自动控制原理》的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。《自动控制原理》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导，在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。

]

第二版前言第1章绪论11.1控制系统的组成和基本结构11.2自动控制理论的内容和发展41.3反馈控制系统示例51.4控制系统的性能指标7习题9第2章控制系统的数学模型132.1拉普拉斯变换132.2线性系统的输入输出描述和传递函数262.3非线性微分方程在工作点附近的线性化302.4一些典型对象和零部件的传递函数342.5动态结构图452.6信号流图54习题56第3章控制系统的时域分析方法633.1控制系统的稳定性633.2稳定性的代数判据663.3控制系统的稳态误差693.4控制系统的动态响应753.5系统的根轨迹933.6根轨迹的绘制方法97习题113第4章控制系统的频域分析方法1174.1频率特性的概念1174.2典型环节的频率特性1194.3开环频率特性曲线的绘制1294.4奈奎斯特稳定性判据1374.5闭环频率特性及特性指标1514.6系统频域指标与时域指标的关系157习题166第5章控制系统的综合校正1725.1控制系统的设计指标和校正方式1725.2常用的校正装置1745.3串联校正1825.4按希望特性校正2045.5反馈校正2065.6复合校正209习题211第6章采样控制系统2186.1z变换与z反变换2196.2采样器、保持器和脉冲传递函数2266.3采样系统分析2346.4采样系统的根轨迹分析与设计2436.5有限拍采样系统设计2486.6离散系统的模拟化设计方法253习题256第7章非线性控制系统2617.1非线性系统的特征和研究方法2617.2控制系统中的典型非线性特性2637.3非线性系统的描述函数分析方法2667.4非线性系统的相平面分析方法277习题296参考文献303附录MATLAB函数一览表304部分习题参考答案305