图像光流计算方法及其在飞行吕导航控制中的应用

本书特色

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本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等，*后，本书在平面光流场

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封面

书名:图像光流计算方法及其在飞行吕导航控制中的应用

作者:杨成伟

页数:220

定价:¥85.0

出版社:科学出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787030528933

PDF电子书大小:141MB 高清扫描完整版

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