电子技术基础与实训教程/李进_PDF下载[115MB-百度云]李进,

内容简介

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　　《电子技术基础与实训教程》是根据电子信息、通信工程和自动化等专业课程需要，为配合浙江理工大学“521人才培养计划”、浙江省高等教育“十三五”一批教学改革研究项目（ig20180088）、2014年浙江理工大学校级教材建设项目（jcxml425），为培养创新型和实践型人才的要求编写，这是一本集综合设计性实验和软件仿真设计于一体的实验教材。　　《电子技术基础与实训教程》由浅入深地介绍了电子电路及典型实验电路设计，内容丰富，层次分明，技术性、实用性和可操作性强，注重理论与实践联系，培养学生的工程应用能力。　　《电子技术基础与实训教程》既可作为电子信息、通信工程、电子信息科学与技术、计算机科学与技术及自动化等专业本科生、大专生的实验教学用书，也可作为电子技术课程设计、毕业设计和电子设计大赛的培训教材。

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第1章常用电子元器件1．1 电阻器1．2 电容器1．3 电感器1．4 晶体二极管1．5 晶体管第2章通信系统概述及电子线路设计2．1 电子通信概述2．2 高频电子线路设计2．2．1 高频功率放大器的设计与测试2．2．2 正弦波振荡器的设计2．2．3 LC与晶体振荡器的设计与测试2．2．4 高频小信号放大器电路的设计与测试2．2．5 振幅调制与解调电路的设计与测试2．2．6 变容二极管调频器的设计与测试2．2．7 集成乘法器混频电路的设计第3章微波测量3．1 微波技术的特点及重要性3．2 低频和微波波段电路实现的区别3．3 微波测量系统的认识与基础连接3．4 微波实验系统3．5 微波测量内容3．5．1 雊波导波长的测量3．5．2 负载方向驻波比的测量3．5．3 大驻波比的测量3．5．4 中驻波比的测量3．5．5 小驻波比的测量3．5．6 调配技术实验3．5．7 衰减测量实验3．5．8 电抗匹配元件第4章频率合成器第5章复合信号发生器系统设计5．1 设计目标5．2 设计分析5．3 模块设计第6章四旋翼无人机设计与开发基础6．1 STM32F4入门实验6．1．1 Keil MDK开发入门6．1．2 霽ision5基本操作6．1．3 基础扩展6．2 GPIO、SYSTICK、操作按键与小灯6．3 USART串口收发调试6．3．1 串口入门6．3．2 协议概述6．3．3 代码讲解6．4 ADC读取电池电压6．4．1 ADC入门6．4．2 代码讲解第7章四旋翼无人机设计与开发原理7．1 四旋翼无人机硬件基础7．2 无刷电动机及驱动7．2．1 无刷电动机7．2．2 电调7．3 惯性传感器与欧拉角7．3．1 惯性传感器7．3．2 姿态解算7．4 姿态融合7．4．1 姿态融合中传感器数据的滤波7．4．2 数据融合7．4．3 四元数到欧拉角的转换7．5 四旋翼飞行原理7．5．1 四旋翼的结构7．5．2 四旋翼的飞行原理7．6 四旋翼中的PID7．6．1 认识PTD7．6．2 了解四旋翼中的PID7．7 四旋翼的姿态控制7．7．1 对轴PID控制理论7．7．2 航向PID控制理论7．8 使用Rdrone Studio调试无人机7．8．1 Rdrone Studio主界面7．8．2 Rdrone Studio软件的使用说明第8章无人机视觉功能开发8．1 机器视觉与：Raspberry Pi 3b简介8．1．1 机器视觉简介8．1．2 Raspberry Pi的基本使用8．1．3 视觉系统讲解8．2 位置控制8．2．1 位置控制简介8．2．2 滤波的基础知识8．2．3 融合算法与位置控制8．2．4 位置控制（光流定位）8．3 单神经元PID第9章红外线心率计的组装与调试9．1 红外线心率计的工作原理9．2 红外线心率计的调试附录附录1 Linux概述附录2 Linux操作系统下的通信形式附录3 进程管理附录4 实验操作参考文献