最优控制-理论.方法与应用_PDF下载[109MB-百度云]王青等编著

本书特色

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　　本书系统全面地介绍了*优控制理论及其工程应用。本书第2章～第10章为基础理论篇，详细阐述*优控制的基本理论。本书第11章一第16章为工程应用篇，提供了丰富的*优控制应用实例及其matlab仿真代码，便于读者巩固理论知识，扎实地掌握*优控制的应用方法。

本书第1章为绪论，介绍*优控制的发展历程和基本思想。第2章阐述利用变分法求解*优控制的方法，介绍无约束和等式约束条件下的泛函极值问题。第3章为极小值原理，给出*短时间控制、*小能量控制和时间能量综合控制的解法。第4章为线性二次型*优控制，介绍具有二次型性能指标的状态调节器设计和伺服跟踪问题。第5章为动态规划，讲述*优性原理和离散／连续系统的动态规划问题。第2章～第5章是*优控制的主体内容，构成了*优控制理论的基本框架。第6章～第10章分别陈述*优控制的计算方法、随机线性系统的*优控制、奇异*优控制、鲁棒*优控制以及遗传算法在*优控制中的应用。第11章～第16章为变分法、极小值原理、线性二次型设计等*优控制主要方法在工程实际中的应用及其matlab仿真代码。

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内容简介

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*优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。王青、陈宇、张颖昕、侯砚泽编著的《*优控制——理论、方法与应用》系统地介绍了*优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型*优控制、动态规划方法、*优控制的计算方法、随机*优控制、奇异*优控制、鲁棒*优控制、遗传优化算法在*优控制中的应用，并介绍了*优控制理论在工程中的具体应用。本书融入了很多*优控制理论与应用的新成果，同时提供了丰富的工程实例，便于读者理解并掌握*优控制理论。本书附cd—rom光盘一张，包含所有matlab仿真代码。

　　本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业的研究生教材或高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

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作者简介

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王青，北京航空航天大学教授，博士生导师。分别于1993年和1996年获得西北工业大学飞行器控制、制导与仿真专业工学硕士和博士学位，1996年至1998年在北京航空航天大学自动控制系进行博士后研究。多年来一直从事飞行器制导与控制领域的研究，主讲最优控制、智能控制等课程，主持国家自然科学基金、航空科学基金及航天航空科研院所项目30余项，发表论文百余篇。

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第1章绪论
1.1 *优控制的发展历程
1.2 *优控制问题的实例
    1.2.1 登月舱的月球软着陆问题
    1.2.2 空间拦截问题
    1.2.3 生产计划问题
1.3 *优控制问题的描述
1.4 本书内容安排
    1.4.1 章节结构
    1.4.2 使用建议
第2章变分法
2.1 泛函与变分的数学基础
    2.1.1 泛函与变分的定义
    2.1.2 泛函极值的必要条件
2.2 无条件泛函极值的变分原理