计算机控制技术及应用_PDF下载[47MB-百度云]王平

节选

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　　《计算机控制技术及应用/普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材》：　　IEC 61784—2是在IEC61158（工业控制系统中现场总线的数字通信标准）的基础上制定的实时以太网应用行规国际标准。IEC61784—2定义了系列实时以太网的性能指标以及一致性测试参考指标。实时以太网性能指标包括递交时间、终端节点数、网络拓扑结构、网络中的交换机数目、实时以太网吞吐量、非实时以太网带宽、时间同步精度、非时间性能的同步精度以及冗余恢复时间等。值得注意的是，递交时间是指应用进程所测量的实时应用层PDU从源端传送到目的端的时间，其中*大传递时间为在没有传输出错的情况下的数据传递时间，包括当一次丢包发生并重传所需要的时间和所有等待时间。各种不同实时以太网应用行规通过这些指标来描述各应用网络的终端和网络通信能力，以及各类不同的网络应用需求。为了使不同生产厂商的网络终端设备能够具有兼容性、可=可操作性，并且实现良好通信，这些设备必须经过一致性测试，证实这些设备符合一种或者多种实时以太网通信行规。一致性测试是通过制定一系列测试案例，在模拟环境或者实际应用环境中，检测设备的各项性能指标是否达到实时以太网通信行规的要求。　　……

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内容简介

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　　《计算机控制技术及应用/普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。　　重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。《计算机控制技术及应用/普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材》注重运用CDIO工程教育理念，立足培养实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。每章均附有精选的习题。　　《计算机控制技术及应用/普通高等教育“十一五”电气信息类规划教材》可作为普通高等院校控制科学类、电子信息类、电气工程类、仪器仪表类、机械电子类及其相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。

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前言第1章绪论1．1 自动化技术与信息技术的关系1．2 自动控制系统的基本结构1．3 计算机控制系统基本原理1．4 计算机控制系统的分类1．4．1 按功能及结构分类1．4．2 按控制规律分类1．4．3 按控制方式分类1．5 计算机控制系统的特点1．6 计算机控制系统的性能及其指标1．6．1 性能指标1．6．2 控制对象的特性对控制性能的影响1．7 计算机控制技术的知识体系1．8 计算机控制技术的发展1．8．1 现代计算机技术对控制技术的影响1．8．2 计算机控制技术的发展动向习题1第2章计算机控制系统的数学描述2．1 计算机控制系统数学描述方法的分类2．2 信号的采样与保持2．2．1 信号的分类2．2．2 连续信号的采样2．2．3 采样定理2．2．4 信号复现与零阶保持器2．3 采样系统的数学描述2．3．1 脉冲传递函数的定义2．3．2 开环系统脉冲传递函数2．3．3 闭环系统的脉冲传递函数2．4 采样系统的动态响应2．5 采样系统的稳定性2．6 采样系统的稳态分析习题2第3章常规数字控制器的设计方法3．1 数字控制器的设计方法分类3．2 数字PID控制3．2．1 理想微分PID控制3．2．2 实际微分PID控制3．2．3 数字PID调节器的参数整定3．3 *少拍数字控制系统3．3．1 *少拍数字控制系统的设计3．3．2 *少拍无纹波控制系统设计3．3．3 *少拍控制系统的改进3．4 达林算法3．4．1 达林算法设计3．4．2 振铃现象及其消除方法习题3第4章高级数字控制器的分析与设计4．1 系统的能控性与能观测性4．1．1 基本概念4．1．2 离散系统的能控性4．1．3 离散系统的可观测性4．1．4 对偶原理4．1．5 坐标变换与标准型4．2 数字控制器状态空间设计法4．2．1 状态反馈极点配置控制系统的设计4．2．2 状态观测器的设计4．2．3 具有状态观测器的极点配置习题4第5章数据输入输出通道的接口技术5．1 数据输入输出通道的组成与功能5．1．1 数据通道的类型5．1．2 数据通道的信息类型5．1．3 数据通道的编址方式5．1．4 CPU对数据通道的控制方式5．1．5 数据通道接口设计应考虑的问题5．2 多路开关及采样保持器5．2．1 多路开关与多路分配器5．2．2 采样保持器5．3 开关量输出通道5．3．1 开关量输出通道的结构形式5．3．2 开关量输出通道与CPU的接口5．3．3 功率接口技术5．4 开关量输入通道5．4．1 开关量输入通道的结构形式5．4．2 开关量形式及变换5．4．3 整形与电平变换5．4．4 开关量输入通道与CPU的接口5．5 模拟量输出通道5．5．1 D／A转换原理5．5．2 D／A转换器的选用5．5．3 8位并行D／A转换器及其接口技术5．5．4 高于8位的并行D／A转换器及其接口技术5．5．5 串行D／A转换器及其接口技术5．6 模拟量输入通道5．6．1 A／D转换原理5．6．2 A／D转换器的选用5．6．3 逐次逼近式并行A／D转换器及其接口5．6．4 双积分A／D转换器及其接口技术5．6．5 串行A／D转换器及其接口技术习题5第6章计算机控制网络技术概论6．1 集散控制系统简介6．1．1 集散控制系统的发展历程6．1．2 集散控制系统的组成6．1．3 Jx．300X集散控制系统6．2 现场总线技术简介6．2．1 现场总线控制系统的演变6．2．2 现场总线技术的特点6．2．3 现场总线标准化6．2．4 典型现场总线简介6．3 工业以太网技术简介6．3．1 工业以太网标准化进程6．3．2 IEC61784-2标准体系结构6．3．3 IEC61784-2中主要标准简介6．3．4 IEC61784．1／2与IEC61158习题6第7章计算机控制系统设计与实现7．1 计算机控制系统的设计方法7．1．1 计算机控制系统的设计原则7．1．2 计算机控制系统的设计步骤7．2 计算机控制系统的实现过程7．2．1 计算机控制系统的可行性论证7．2．2 计算机控制系统的工程设计7．3 控制系统中的可靠性技术7．3．1 冗余结构技术7．3．2 控制系统的抗干扰措施7．3．3 软件设计的可靠性措施7．3．4 重视安装工艺措施7．4 多通道温度采集系统7．4．1 系统方案设计7．4．2 系统硬件设计7．4．3 系统软件设计7．4．4 系统调试与运行7．5 智能小车控制系统7．5．1 控制方案设计7．5．2 系统硬件设计7．5．3 系统软件设计7．5．4 系统调试与运行7．6 中药萃取控制系统7．6．1 控制方案设计7．6．2 系统硬件设计7．6．3 系统软件设计与组态7．6．4 系统调试与运行参考文献