全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导_PDF下载[159MB-百度云]王亮亮

本书特色

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本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，终转化为工作所需技能。

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序前言**篇　规范解读篇１　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范３　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准１９第二篇　试题分析篇２５　项目一　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明２７　项目二　全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题３０　项目三　２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析５４第三篇　操作技能篇６７　项目一　认识ＤＬＤＳ�玻保担埃腹ひ祷�器人技术应用实训系统６９　　任务一　认识ＤＬＤＳ�玻保担埃腹ひ祷�器人硬件系统组成６９　　任务二　认识ＤＬＤＳ�玻保担埃腹ひ祷�器人控制系统组成７５　项目二　ＳＣＡＲＡ四轴工业机器人基本应用８２　　任务一　按钮原料搬运８２　　任务二　按钮的装配１３１　项目三　ＥＲ３Ａ�玻茫叮傲�轴工业机器人基本应用１４３　　任务一　按钮原料搬运１４３　　任务二　按钮的装配１５８　项目四　可编程序控制器的综合应用１６０　　任务一　基于ＣＡＮＬｉｎｋ通信的伺服电动机控制１６０　　任务二　基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ通信的触摸屏控制１７０　　任务三　基于总线通信的伺服电动机控制１８２　　任务四　远程控制的四轴机器人自动上料１８６　　任务五　基于视觉检测的按钮分类存储１９０　项目五　基于自动按钮装配生产线的综合应用———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试１９５附录２２７　附录Ａ　ＡｕｔｏＳｈｏｐ软件安装及使用说明２２７　附录Ｂ　触摸屏软件安装及使用说明２３７　附录Ｃ　伺服控制软件安装及使用说明２４５　附录Ｄ　汇川ＩＳ６２０Ｐ伺服常见报警参数含义及处理办法２４８