智能制造领域高素质技术技能人才培养规划教材自动控制系统/郝建豹等_PDF下载[147MB-百度云]郝建豹林子其

内容简介

[

本书根据教学改革的*新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。本书可作为高职高专院校电气自动化技术、工业机器人技术及机电类等专业的教材，也可作为成.人高校相关专业的教材或相关专业人士参考用书。

]

前言项目1 自动控制系统认知1．1 项目导读1．1．1 基本要求1．1．2 扩展要求1．1．3 学生需提交的材料1．2 自动控制基础知识1．2．1 自动控制的定义及系统组成1．2．2 自动控制系统的基本控制方式1．2．3 自动控制系统的分类1．2．4 自动控制系统的品质要求1．3 自动控制扩展知识1．4 MATLAB软件认知1．5 自动控制系统实例分析1．6 自动控制系统技能训练1．6．1 训练任务1．6．2 训练内容1．6．3 考核评价项目总结习题项目2 自动控制系统数学模型建立2．1 项目导读2．1．1 基本要求2．1．2 扩展要求2．1．3 学生需提交的材料2．2 数学建模基础知识2．2．1 自动控制系统的微分方程2．2．2 自动控制系统的复数域数学模型（传递函数）2．2．3 自动控制系统的基本环节2．2．4 自动控制系统的结构图2．2．5 自动控制系统的传递函数2．3 直流电动机转速自动控制系统参考模型建立2．3．1 微分方程模型2．3．2 传递函数模型2．3．3 结构图模型2．4 自动控制系统扩展知识2．4．1 机电系统典型元件2．4．2 梅森公式2．5 MATLAB建模2．5．1 MATLAB建立传递函数模型2．5．2 Simulink建立控制系统的结构图模型2．5．3 MATLAB在系统结构图化简中的应用2．6 自动控制系统建模技能训练2．6．1 训练任务2．6．2 训练内容2．6．3 考核评价项目总结习题……项目3 自动控制系统的时域分析项目4 自动控制系统的频域分析项目5 自动控制系统的校正项目6 自动控制系统的工程应用附录参考文献