现代控制理论_PDF下载[44MB-百度云]田卫华主编

内容简介

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现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论，以及线性二次型*优控制，并且增加了非线性系统分析与控制的内容。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的matlab函数，便于读者利用matlab软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。

　　本书适合作为自动化及其相关专业的本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。

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绪论　1
0.1　控制理论的发展历程　1
0.2　现代控制理论的性质和基本概念　4
0.3　现代控制理论在电力系统中的应用　5
0.4　本书研究的主要内容和特点　7
第1章　线性系统的状态空间模型　8
1.1　状态空间模型的基本概念　8
1.2　线性系统的状态空间模型　11
1.2.1　电路系统状态空间模型表达式　11
1.2.2　力学系统状态空间模型表达式　13
1.2.3　机电系统状态空间模型表达式　14
1.2.4　化工过程状态空间模型表达式　15
1.3　从微分方程模型推导状态空间表达式　16
1.3.1　由微分方程求状态空间表达式　16
1.3.2　由传递函数求状态空间表达式　19