机械电子工程原理与系统设计_PDF下载[112MB-百度云]隋修武

本书特色

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隋修武主编的《机械电子工程原理与系统设计》系统地阐述了机械电子工程的基本原理和设计方法，重点介绍机电系统的集成。具体内容包括机电测试技术、机电系统的控制器与控制算法、机电传动与控制技术、机电系统的集成与电磁兼容，并详细介绍了自动导引搬运车agv、汽车abs系统两个综合设计实例。

《机械电子工程原理与系统设计》可作为高等学校机械科学与工程学科的研究生教材，也可作为机械电子工程专业、测控技术与仪器及相关专业高年级的本科生教材，也可供相关工程领域的技术人员阅读。

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内容简介

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　　《机械电子工程原理与系统设计/普通高等学校“十二五”规划教材·普通高等学校研究生系列优秀教材》系统地阐述了机械电子工程的基本原理和设计方法，重点介绍机电系统的集成。具体内容包括机电测试技术、机电系统的控制器与控制算法、机电传动与控制技术、机电系统的集成与电磁兼容，并详细介绍了自动导引搬运车AGV、汽车ABS系统两个综合设计实例。　　《机械电子工程原理与系统设计/普通高等学校“十二五”规划教材·普通高等学校研究生系列优秀教材》可作为高等学校机械科学与工程学科的研究生教材，也可作为机械电子工程专业、测控技术与仪器及相关专业高年级的本科生教材，也可供相关工程领域的技术人员阅读。

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第1章?绪论1．1?机械电子工程概述1．2?机械电子工程的关键技术1．3?机械电子工程的总体设计思想1．4?机械电子工程的发展趋势习题第2章?机电系统测试技术2．1?传感与测试技术基础2．1．1?传感器的基本构成2．1．2?传感器的静态数学模型及其静态特性指标2．1．3?传感器的选用2．2?位移量的检测2．2．1?光栅传感器2．2．2?绝对码编码器2．2．3?增量码编码器2．3?力学量的检测2．3．1?应变式多维测力弹性体2．3．2?扭矩传感器2．4机器视觉检测2．5?触觉检测2．5．1?指端应变式触觉传感器2．5．2?多功能触觉传感器2．5．3?PVDF触觉传感器2．6?机电测试新技术2．6．1?现代机电测试系统的发展趋势2.?6．2?现场总线系统2．6.?3?虚拟仪器技术2.?6．4?多传感器数据融合习题第3章?机电系统的计算机控制3．1?计算机控制技术基础3．1．1?计算机控制系统的组成3．1．2?计算机控制系统的分类3.?1．3?计算机控制系统举例3．2?机电系统常用控制器3.?2．1?工控机3．2.?2?PLC3．2．3?单片机3.?3?PLC原理及应用3．3．1?PLC结构3．3．2?PLC的工作原理3．3．3?PLC应用3．4?PMAC原理及应用3．4．1?PMAC的组成及性能3．4．2?PMAC分类3．4．3?PMAC的附件3．4.?4?PMAC卡的典型应用3．5?基于DSP的运动控制3．5．1?运动控制概述3．5．2?DSP运动控制卡3．5．3?DSP运动控制实例习题第4章?机电系统的控制策略4．1．测量数据的预处理4.?1．1?数字滤波4．1．2?线性化处理4.?1．3?标度变换4．2?PID控制算法4．2．1?PID控制原理4．2．2?标准PID算法的改进4．2．3?数字PID参数的选择4．3?模糊控制4．3.?1?模糊控制的定义及特点4．3．2?模糊控制系统的组成4．3．3?模糊控制系统的基本原理4．3．4?模糊控制的应用实例4．4?其他先进控制方法4．4．1?智能控制4．4．2?自适应控制4．4．3?模型预测控制和广义预测控制4．4．4?神经控制习题第5章?机电系统传动与控制5．1?直流电动机特性及其控制5．1．1?直流电动机的基本结构和工作原理5．1．2?电枢电动势和电磁转矩5．1．3?直流电动机的工作特性5．1．4?直流电动机的速度控制5．2?交流电动机特性及其控制5．2．1?三相异步电动机的基本结构和工作原理5．2．2?旋转磁场和电路分析5．2．3?三相异步电动机的工作特性5．2．4?三相异步电动机的速度控制5．3?步进电机特性及其控制5．3．1?步进电动机的典型结构和工作原理5．3．2?通电方式与电动机转速5．3．3?反应式步进电动机的运行特性5．3．4?步进电动机的控制5．4?伺服电机原理及控制5．4．1?伺服电机结构及原理5．4．2?典型伺服控制系统5．5?机电传动与控制综合应用习题第6章?机电系统的集成6．1?模块之间的级联设计6．1．1?电气性能的相互匹配6．1．2?信号耦合6．1．3?时序配合6．1．4?电平转换接口6．2?机电系统的电磁兼容6．2．1?接地技术6．2．2?屏蔽技术6．2．3?共模干扰的抑制6．2．4?差模干扰的抑制6．2．5?供电系统抗干扰6．2.?6?印制电路板的抗干扰6．3?软件抗干扰技术6．3．1?软件冗余技术6．3．2?软件陷阱技术6．3．3?“看门狗”技术习题第7章?机电系统应用实例7．1?自动导引搬运车(AGV)7．1．1?AGv概述7．1．2?AGV的主要功能模块7．1．3?ACv的导航／导向技术7．1．4?ACV的控制系统7．2?汽车ABS系统7．2．1?汽车ABS系统概述7．2．2?ABS系统的工作原理7．2．3?汽车ABS系统的组成7．2．4?ABS系统的分类习题参考文献