机电一体化系统项目教程_PDF下载[134MB-百度云]何振俊

本书特色

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本书是结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用“思学做创”教学法而编写的一本创新型教材。全书以典型工作过程为引导开展教学活动，以“思”为主线实施项目任务的教学过程，学中做、做中学、学会思考、学会创新。主要模块内容包括：机械传动及支承零部件、检测技术、伺服传动控制、自动控制技术、典型机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。
　　本书配有免费的电子教学课件（该课件获教育部2013全国多媒体课件大赛一等奖）、精品课网站，详见前言。

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绪论课后练习0模块1 机械传动及支承零部件项目1-1 滚珠丝杠传动1-1-1 滚珠丝杠副的定义及特点1-1-2 滚珠丝杠副的工作原理及轴向间隙调整1-1-3 滚珠丝杠副的发展史项目1-2 直线导轨机构1-2-1 直线导轨的定义及特点1-2-2 直线导轨的工作原理及结构组成1-2-3 直线导轨的发展历程项目1-3 谐波齿轮减速器1-3-1 谐波传动的定义1-3-2 谐波齿轮减速器的工作原理和特点1-3-3 谐波齿轮减速器的起源课后练习1模块2 检测技术项目2-1 模糊洗衣机测控系统2-1-1 洗衣机的发展史2-1-2 模糊洗衣机控制系统结构及原理2-1-3 模糊洗衣机物理量检测方法2-1-4 模糊洗衣机模糊推理项目2-2 晶振外壳缺陷在线抽检系统2-2-1 晶振的用途及分类2-2-2 晶振外壳缺陷检测方法2-2-3 晶振外壳缺陷在线抽检系统结构项目2-3 汽车安全气囊的检测2-3-1 汽车安全气囊的发展史2-3-2 汽车安全气囊的分类2-3-3 汽车安全气囊的基本原理2-3-4 汽车安全气囊的基本结构课后练习2模块3 伺服传动控制项目3-1 步进电动机传动控制3-1-1 步进电动机的结构与工作原理3-1-2 单片机控制步进电动机的控制原理3-1-3 mcs-51系列单片机项目3-2 直流伺服电动机传动控制3-2-1 直流伺服电动机的结构及工作原理3-2-2 pwm简介及调速原理3-2-3 伺服系统项目3-3 交流伺服电动机传动控制3-3-1 交流伺服电动机的结构、原理及分类3-3-2 交流伺服电动机的控制方式3-3-3 51系列定时器的使用课后练习3模块4 自动控制技术项目4-1 三相异步电动机连续控制4-1-1 plc控制与继电器控制系统的比较4-1-2 plc的基本工作原理4-1-3 plc基本指令4-1-4 梯形图的特点与编程规则项目4-2 三相异步电动机y-△降压启动控制4-2-1 三相异步电动机直接启动的优缺点4-2-2 三相异步电动机降压启动的方法4-2-3 plc基本指令项目4-3 组合机床动力滑台控制4-3-1 组合机床概述4-3-2 组合机床动力滑台分类及优缺点4-3-3 plc基本指令项目4-4 机械手控制4-4-1 机械手的概念4-4-2 plc子程序调用指令及应用课后练习4模块5 典型机电一体化系统项目5-1 3d打印机5-1-1 3d打印的定义5-1-2 3d打印机的原理5-1-3 3d打印机的起源项目5-2 三坐标测量机5-2-1 三坐标测量机概述5-2-2 三坐标测量机的原理5-2-3 三坐标测量机的主要特征5-2-4 三坐标测量机的发展史项目5-3 小型智能绘图机5-3-1 绘图机5-3-2 绘图机的种类5-3-3 绘图机的发展史课后练习5模块6 工业机器人项目6-1 串联关节机器人6-1-1 工业机器人的定义与发展6-1-2 工业机器人的组成6-1-3 工业机器人的分类6-1-4 工业机器人的技术参数6-1-5 工业机器人的运动学与力学分析6-1-6 工业机器人的控制方式6-1-7 工业机器人的结构与设计项目6-2 并联机器人6-2-1 并联机构的发展概况6-2-2 并联机器人机构学理论6-2-3 并联机器人动力学分析与控制6-2-4 delta机构介绍项目6-3 检测机器人6-3-1 管道检测机器人的发展6-3-2 管道检测机器人的结构6-3-3 管道检测机器人的驱动方式6-3-4 管道检测机器人的移动方式6-3-5 管道检测机器人的检测技术原理6-3-6 管道检测机器人中的控制技术项目6-4 工业搬运机器人6-4-1 工业搬运机器人的研究现状6-4-2 工业搬运机器人的种类6-4-3 工业搬运机器人的控制系统6-4-4 工业搬运机器人的应用领域课后练习6模块7 柔性制造系统项目7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用7-1-1 柔性制造系统的定义7-1-2 柔性制造系统的发展7-1-3 柔性制造的分类规模7-1-4 教学型thmsrx-2型柔性系统项目7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术7-2-1 柔性制造系统组成及功能特征7-2-2 柔性制造系统中加工系统技术课后练习7参考文献