智能机器人_PDF下载[34MB-百度云]陈黄祥

内容简介

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　　本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与diy，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书，并且很适合广大机器人爱好者阅读。

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**章机器人的过去、发展现状和未来展望
　一、我国古代机器人
　二、国外古代机器人
　三、国内外机器人发展情况
　四、20世纪后机器人案例
　五、机器人的未来展望
第二章机器人设计与diy
　一、机器人三维设计软件介绍
　二、机器人电路设计常用软件介绍
　三、机器人控制上位机编程软件的选择
　四、铝材在机器人制作中的使用
　五、机器人diy的主要工具和过程
第三章仿人机器人
　一、为什么要研究仿人机器人
　二、仿人机器人的研究重点