电气传动控制系统_PDF下载[57MB-百度云]钱晓龙

内容简介

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　　《电气传动控制系统/普通高等教育“十三五”规划教材》主要讲述电气传动控制系统。书中遵循理论和实际相结合的原则，针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构、单元部件和系统参数，使学生建立起系统的工程概念；同时，从理论联系实际的角度，阐述了电气传动系统控制的基本理论和相关技术；在强调闭环控制的前提下，介绍了系统的静态和动态性能、设计方法及系统的工程实现，并重点介绍了PWM控制技术，电压型逆变器，异步电动机和同步电动机矢量控制等传动系统的主流技术，尽量反映本学科*前沿的技术成果。《电气传动控制系统/普通高等教育“十三五”规划教材》内容深入浅出、通俗易懂，可作为自动化和电气工程类专业本科生或研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

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1 电气传动系统的基础1.1 电机基础1.1.1 电机统一理论1.1.2 电机的结构及基本工作原理1.2 调速装置1.2.1 直流调速装置1.2.2 交流调速装置1.2.3 调速的一般原则1.3 电气传动控制系统的结构1.3.1 开环控制结构1.3.2 闭环控制结构1.3.3 开环与闭环控制结构的对比1.4 电气传动控制系统的调速指标1.4.1 静态调速指标1.4.2 动态调速指标1.5 控制器的PID调节作用1.5.1 PID调节规律1.5.2 数字式PID调节器1.6 小结习题与思考题2 双闭环控制的直流调速系统2.1 双闭环直流调速系统的组成2.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图与参数计算2.2.1 稳态结构图和静特性2.2.2 各变量的稳态工作点和稳态参数计算2.3 双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程2.3.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型2.3.2 双闭环直流调速系统的动态过程分析2.4 双闭环直流调速系统的工程设计2.4.1 调节器的工程设计方法2.4.2 Ⅰ型典型系统2.4.3 Ⅱ型典型系统2.4.4 工程设计中的近似处理2.4.5 双闭环直流调速系统的控制器设计2.5 直流调速系统的智能控制方法2.5.1 常规PID控制直流调速系统存在的问题2.5.2 智能控制在直流调速系统中的应用2.6 小结习题与思考题3 电压型变频器系统3.1 电压型PWM逆变器的基本工作原理3.1.1 单相电压型PWM逆变器及其控制方法3.1.2 三相电压型PWM逆变器及其控制方法3.2 脉冲宽度调制技术3.2.1 SPWM调制法3.2.2 加入3次谐波的HIPWM调制法3.2.3 规则采样法3.2.4 谐波消除法3.2.5 电流滞环跟踪法3.2.6 电压空间矢量法3.3 电压型变频调速系统3.3.1 PWM变频器控制系统硬件电路3.3.2 SPWM逆变器控制系统3.3.3 SVPWM逆变器控制系统3.4 三电平逆变器3.4.1 三电平逆变器主电路结构3.4.2 三电平逆变器工作原理3.4.3 三电平逆变器空间矢量调制3.5 多电平逆变器3.5.1 多电平逆变器主电路结构3.5.2 多电平逆变器工作原理3.5.3 多电平逆变器PWM调制3.6 小结习题与思考题4 异步电动机矢量控制系统4.1 异步电动机在ABC坐标系下的动态数学模型4.1.1 磁链方程式4.1.2 电压方程式4.1.3 转矩方程式4.2 异步电动机空间矢量4.2.1 空间矢量的定义4.2.2 空间矢量的变换4.2.3 异步电动机空间矢量方程式4.3 异步电动机空间矢量坐标变换4.3.1 坐标变换的意义4.3.2 3相／2相坐标变换的一般公式4.3.3 3相／2相之间的静止变换4.3.4 2相／2相之间的旋转变换4.3.5 3相／2相之间的旋转变换4.3.6 直角坐标系与极坐标系之间的变换4.4 异步电动机在两相坐标系上的数学模型4.4.1 异步电动机在任意两相坐标系上的数学模型4.4.2 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型4.4.3 异步电动机在转子两相旋转坐标系上的数学模型4.4.4 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型4.5 异步电动机的矢量控制4.5.1 矢量控制的基本思想4.5.2 异步电动机的矢量控制原理4.5.3 转子磁链模型计算4.5.4 异步电动机矢量控制系统4.6 小结习题与思考题5 同步电动机矢量控制系统5.1 引言5.1.1 同步电动机概述5.1.2 同步电动机的变频调速5.2 永磁同步电动机矢量控制系统5.2.1 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统5.2.2 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电机）变频调速系统5.3 励磁同步电动机矢量控制系统5.3.1 按气隙磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统5.3.2 按定子磁链定向的励磁同步电动机矢量控制系统5.4 小结习题与思考题6 伺服系统6.1 伺服系统的组成6.2 伺服系统的性能指标6.3 伺服控制系统的设计6.4 小结习题与思考题7 典型控制系统设计-PWM整流系统7.1 PWM整流器及其控制方法7.1.1 单相桥式PWM整流器及其控制方法7.1.2 三相桥式PWM整流器及其控制方法7.2 三电平PWM整流器控制系统的设计7.2.1 拓扑电路分析7.2.2 数学模型的建立7.2.3 控制器的设计7.3 小结习题与思考题参考文献