飞机系统辨识理论与实践_PDF下载[98MB-百度云]张培田，韩意新，张喆编

内容简介

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本书围绕飞机体统辨识的理论及工程实际应用展开, 主要实际飞机系统辨识基本原理、系统数学模型、估计理论、回归方法、极大似然方法、频域方法、实时参数估计、实验设计、数据相容性分析、数据分析及相关数学背景方面的内容。此外, 在书中的各章节, 还以势力的方式总结了飞机系统辨识的工程应用经验。

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第1章绪论1．1 应用于飞机的系统辨识1．2 全书概要参考文献第2章系统理论2．1 数学建模2．1．1 线性模型2．1．2 非线性模型2．2 系统辨识和参数估计2．3 飞机系统辨识2．4 总结和结论参考文献第3章飞机数学模型3．1 坐标系和符号约定3．1．1 坐标系3．1．2 符号约定3．2 刚体动力学方程3．3 旋转运动学方程3．4 导航方程3．5 风轴系力方程3．6 动力学方程组3．7 输出方程3．8 气动模型方程3．8．1 准定常流3．8．2 非定常流3．9 动力学方程简化3．9．1 线性化3．9．2 替换测量值3．1 0总结和结论参考文献第4章估计理论概述4．1 估计量特性4．2 参数估计4．2．1 Bayesian模型估计4．2．2 Fisher模型估计4．2．3 *小二乘模型估计4．3 状态估计4．3．1 线性状态估计4．3．2 Kalman滤波4．3．3 连续一离散Kalman滤波4．3．4 非线性状态估计4．4 总结和结论参考文献第5章回归法5．1 普通*小二乘法5．1．1 *小二乘估计量的特性5．1．2 置信区间5．1．3 假设检验5．1．4 残差分析5．1．5 标准回归量5．1．6 多元正交函数5．1．7 飞机上的应用5．2 广义*小二乘法5．3 非线性*小二乘法5．4 模型结构确定5．4．1 简化模型的特性5．4．2 逐步回归法5．4．3 统计标准和停止规则5．5 数据的共线性5．5．1 数据共线性的检测与评定5．5．2 数据共线性的不利影响5．5．3 混合估计5．6 数据分区5．7 总结和结论参考文献第6章极大似然法6．1 具有过程噪声的动态系统6．1．1 *优化算法6．1．2 简化算法6．1．3 极大似然参数估计量的特性6．2 输出误差法6．3 计算方面6．3．1 灵敏度计算6．3．2 接近奇异的信息矩阵6．3．3 参数估计精度6．4 方程误差法6．5 总结和结论参考文献第7章频域法7．1 测量数据变换至频域7．2 频率响应7．3 极大似然估计7．4 输出误差法7．5 方程误差法7．6 复数线性回归7．7 低阶等效系统辨识7．8 总结和结论参考文献第8章实时参数估计8．1 递归*小二乘法8．2 时变参数8．2．1 指数加权*小二乘法8．2．2 ：Kalman滤波8．2．3 序贯*小二乘法8．3 正则化8．4 频域序贯*小二乘法8．4．1 频域方程误差法8．4．2 递归Fourier变换8．5 扩展：Kalman滤波8．6 总结和结论参考文献第9章试验设计9．1 数据采集系统9．2 测试仪器9．3 输入设计9．3．1 机动定义9．3．2 输入设计目标9．3．3 单输入设计9．3．4 多输入设计9．4 建议9．4．1 飞行试验计划9．4．2 数据采集和输入设计9．4．3 *优输入时机9．5 基于闭环数据估计开环参数9．6 总结和结论参考文献第10章数据相容性10．1 运动学方程10．2 数据重构10．3 飞机测试仪器误差10．3．1 校准10．3．2 传感器对准和位置误差10．3．3 传感器动态特性10．4 数据相容性检查模型方程10．5 测试误差估计方法10．5．1 滤波和平滑10．5．2 输出误差10．6 总结和结论参考文献第11章数据分析11．1 滤波11．2 平滑11．2．1 应用于时域的频域滤波法11．2．2 时域局部平滑法11．2．3 频域全局平滑法11．3 插值11．4 数值微分11．5 信号比较11．6 有限Fourier变换11．7 功率谱估计11．8 机动可视化11．9 总结和结论参考文献附录A 数学背景A．1 线性代数A．1．1 基础A．1．2 有用的矩阵关系A．1．3 矩阵求逆引理A．1．4 不同坐标系中矢量的表达A．2 复数A．3 微积分及积分变换A．3．1 矩阵微分A．3．2 Laplace变换A．3．3 卷积积分A．3．4 Fourier变换A．4 样条多项式附录B 概率、统计和随机变量B．1 随机变量B．1．1 概率分布和概率密度B．1．2 期望值与方差B．1．3 两个随机变量B．1．4 不相关、正交和独立随机变量B．1．5 两个随机变量的函数B．1．6 条件概率和Bayes规则B．1．7 随机矢量B．2 统计量B．2．1 Gaussian（正态）分布B．2．2 t分布B．2．3 F分布B．2．4 平方和划分B．2．5 Fisher信息矩阵的替代表达式B．2．6 Cramer-Rao下界的推导B．3 随机过程理论B．3．1 随机过程B．3．2 平稳随机过程B．3．3 白噪声过程B．3．4 相关函数B．3．5 谱密度函数参考文献附录C 参考信息C．1 空气和大气特性C．2 基本空气动力学C．3 质量／惯性特性c．4 希腊字母和换算因子参考文献