智能控制_PDF下载[48MB-百度云]李士勇

内容简介

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智能控制研究是用计算机模拟人的智能，实现对难以建立精确数学模型的复杂非线性被控对象进行精确有效控制的理论、技术与方法。本书在综合国内外智能控制研究成果的基础上，突出反映了作者在该领域的理论与应用研究成果。主要内容包括：智能控制引论；模糊控制；神经控制；专家控制与仿人智能控制；递阶智能控制与学习控制；基于多智能体的智能控制；基于智能优化的智能控制；智能控制的工程应用实例。全书以智能为核心，以信息为载体，以反馈为手段，以控制为目标，视角独特，体系新颖，由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用实例。

本书可供信息、控制、自动化、计算机应用、人工智能及相关专业科技人员使用，也可作为高等院校有关专业研究生和高年级本科生教材及参考书。

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第1章　智能控制引论
　1．1 自动控制的基本问题
　 1．1．1　什么是自动控制
　 1．1．2　为什么需要自动控制
　 1．1．3　对自动控制的基本要求
　 1．1．4　为什么控制难以实现快稳准
　1．2　自动控制的基本原理
　 1．2．1　维纳控制论的创立
　 1．2．2　自动控制的精髓——反馈
　 1．2．3　反馈在闭环控制中的作用
　 1．2．4　反馈控制的基本模式
　1．3　控制理论发展的三阶段论
　 1．3．1　经典控制理论
　 1．3．2　现代控制理论
　 1．3．3　智能控制理论