自主航行技术

内容简介

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本书共四章, **章概括性地介绍了自主航行技术、自主航行器的种类及发展趋势。第二章系统地介绍了无人驾驶汽车、火星探险车、机器人等陆地自主航行器, 无人飞机、导弹等空间探测器等空间自主航行器及鱼雷等水中自主航行器。第三章介绍了自主导航技术。第四章介绍自主航行器

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目录

**章 概述1.1 人类航行的脚步1.2 自主航行技术1.3 自主航行器1.4 自主航行的发展趋势第二章 自主航行器2.1 陆地自主航行器2.1.1 无人驾驶汽车2.1.2 机器人2.1.3 火星探险车2.2 空间自主航行器2.2.1 无人飞机2.2.2 导弹2.2.3 高超声速飞行器2.2.4 临近空间飞行器2.2.5 人造卫星2.2.6 深空探测器2.3 水下自主航行器第三章 自主导航技术3.1 惯性导航技术3.1.1 陀螺仪3.1.2 加速度计3.1.3 平台惯性导航3.1.4 捷联惯性导航3.2 无线电导航技术3.2.1 陆基无线电导航系统及原理3.2.2 定向机／无方向信标3.2.3 VOR导航系统3.2.4 塔康导航系统3.2.5 测距器（DME）3.2.6 罗兰一C导航系统3.2.7 奥米加导航系统3.3 雷达导航与制导3.3.1 雷达工作原理3.3.2 雷达制导原理3.3.3 多普勒雷达导航3.4 卫星导航技术3.4.1 卫星定位原理3.4.2 卫星测速原理3.4.3 卫星定向原理3.5 天文导航技术3.5.1 天文导航3.5.2 脉冲星导航3.6 匹配导航技术3.6.1 地形匹配导航3.6.2 地磁场匹配导航3.6.3 重力场匹配导航3.6.4 景象匹配导航3.7 视觉导航技术3.7.1 视觉导航原理3.7.2 视觉导航实例3.8 组合导航技术3.8.1 组合导航的方法3.8.2 应用卡尔曼滤波器的组合导航系统3.8.3 GPS／惯性组合导航系统第四章 自主航行器能源动力技术4.1 发动机分类4.2 吸气式发动机4.2.1 活塞式发动机4.2.2 空气喷气发动机4.3 火箭发动机4.3.1 固体火箭发动机4.3.2 液体火箭发动机4.3.3 固一液混合火箭发动机4.4 新能源动力技术4.4.1 核能发动机4.4.2 太阳能发动机4.4.3 电推进发动机参考文献

封面

书名:自主航行技术

作者:胡昌华[等]编著

页数:136

定价:¥26.0

出版社:西北工业大学出版社

出版日期:2014-09-01

ISBN:9787561241370

PDF电子书大小:31MB 高清扫描完整版

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