理论力学_PDF下载[77MB-百度云]涂斌

内容简介

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　　《理论力学/普通高等教育“十二五”创新型规划教材》主要适用于高等学校本科应用型人才的培养需要。针对应用型人才培养的要求，《理论力学/普通高等教育“十二五”创新型规划教材》对传统的理论力学教材体系做了较大改革：静力学采用以动力学为基础的理论体系和新的内容编排；运动学加强解析法，在按课程基本要求讲授合成法之余，在全部运动学中贯穿解析法；动力学加强动力学普遍定理的讲授。考虑应用型本科学生的特点，讲透解题方法，使理论力学比较容易学。全书的叙述更切合扩招以后普通高校的学生的情况。，　　全书包括3篇16章，静力学篇：力系作用量，受理分析，平衡力系作用下物体的受力；运动学：点的运动学，刚体的基本运动，刚体平面运动，点的复合运动；动力学：质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，虚位移原理。　　《理论力学/普通高等教育“十二五”创新型规划教材》包括理论力学多学时课程基本要求的内容，可作为高等学校本科机械、土建类等专业理论力学课程教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

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绪论第1章静力学基础1．1 基本概念1．1．1 力与力系1．1．2 静力学模型1．2 静力学基本公理1．3 约束与约束力1．3．1 约束与约束力1．3．2 工程中常见的约束类型及其约束力1．4 物体的受力分析习题第2章平面汇交力系2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2．2．1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式2．2．2 平面汇交力系合成的解析法习题第3章力对点的矩，平面力偶理论3．1 力对点的矩3．1．1 力对点之矩（力矩）3．1．2 合力矩定理3．1．3 力矩与合力矩的解析表达式3．2 力偶与力偶矩3．2．1 力偶与力偶矩3．2．2 同平面内力偶的等效定理3．3 平面力偶系的合成和平衡条件3．3．1 平面力偶系的合成3．3．2 平面力偶系的平衡条件本章小结习题第4章平面任意力系4．1 平面任意力系向一点的简化4．1．1 力的平移定理4．1．2 平面任意力系向作用面内一点简化：主矢和主矩4．2 平面任意力系简化结果，合力矩定理4．2．1 平面任意力系简化为一个力偶的情形4．2．2 平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理4．2．3 平面任意力系平衡的情形4．3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程4．4 平面平行力系的平衡方程4．5 物体系的平衡，静定与超静定问题本章小结习题第5章空间力系5．1 空间汇交力系5．1．1 力在直角坐标轴上的投影5．1．2 空间汇交力系的合成与平衡条件5．2 力对点之矩和力对轴之矩5．2．1 力对点之矩5．2．2 力对轴之矩5．2．3 力对点之矩与力对轴之矩的关系5．3 空间力偶系5．3．1 力偶的概念5．3．2 力偶矩矢量5．3．3 力偶矩的性质5．3．4 空间力偶系的合成与平衡条件5．4 空间力系向任意一点简化5．5 空间力系的简化结果5．6 空间任意力系的平衡方程5．7 物体的重心和形心5．7．1 重心的坐标公式5．7．2 确定物体重心的方法习题第6章摩擦6．1 摩擦现象6．2 滑动摩擦6．2．1 静滑动摩擦力6．2．2 滑动摩擦力6．3 摩擦角与摩擦自锁6．3．1 摩擦角6．3．2 摩擦自锁6．4 考虑滑动摩擦的平衡问题……第7章点的运动学第8章刚体的简单运动第9章点的合成运动第10章刚体的平面运动第11章质点运动微分方程第12章动量定理第13章动量矩定理第14章动能定理第15章达朗贝尔原理第16章虚位移原理参考文献