奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用_PDF下载[128MB-百度云]雷军委[等]著

本书特色

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本书主要针对同次控制理论，给出了lei稳定空间的定义与lei稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统的稳定概率与控制完备性，提出了概率稳定裕度与概率*优设计的思想，为工程设计中参数寻优提供了新的思路。本书后半部分的理论研究均以导弹控制为背景，举例说明该理论的工程应用。本书对控制领域理论研究者以及航空航天、工业控制等领域的工程设计研究人员有理论参考价值和应用价值，对科研、生产、教学均有重要意义。

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内容简介

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本书主要针对同次控制理论, 给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法, 以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上, 针对系统模型存在概率不确定情况, 分析了系统的稳定概率与控制完备性, 提出了概率稳定裕度与概率*优设计

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1 绪论 1.1 研究目的与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 本书的内容安排2 奇同次系统的lei稳定 2.1 引言一 2.2 奇同次系统的lei稳定空间 2.3 奇同次控制系统的lei稳定裕度 2.4 高阶奇同次扰动下的局部稳定性 2.5 低阶奇同次扰动下的死区效应 2.6 偶同次扰动下的局部稳定性 2.7 小结 3 线性系统的lei稳定与同次控制 3.1 引言 3.2 线性系统的lei稳定空间 3.3 线性系统的lei稳定裕度 3.4 扰动下的线性系统局部稳定性 3.5 高阶奇扰动下线性系统的同次复合控制 3.6 偶扰动下线性系统的同次复合控制 3.7 任意高阶扰动下线性系统的稳定范围分析 3.8 低阶扰动下线性系统的局部稳定性 3.9 奇同次非线性系统的lei稳定直接控制 3.10 基于lei稳定的奇同次非线性系统的跟踪 3.11 高阶奇同次系统的仿线性化 3.12 小结4 线性系统的稳定概率分析 4.1 引言 4.2 线性系统稳定概率的定义 4.3 完全随机系统的稳定概率 4.4 对角线元素为负时系统的稳定概率 4.5 对角线元素为大增益负反馈情况的系统稳定概率 4.6 绞联元素异号情况的系统稳定概率 4.7 积分型系统的稳定概率 4.8 反演型系统的稳定概率 4.9 小结5 线性系统的概率稳定裕度 5.1 引言 5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理 5.3 矩阵的半绞联可稳定性 5.4 矩阵稳定的概率裕度与超稳定概率裕度 5.5 有界非线性扰动下的系统全局可稳定定理 5.6 无界非线性扰动下的系统局部可稳定定理 5.7 小结6 控制律的完备度与对角绞联比 6.1 引言 6.2 控制律的完备度 6.3 线性系统的对角绞联比 6.4 小结7 几种导弹控制方法完备度对比分析 7.1 引言 7.2 二阶线性系统反演控制的完备度与对角绞联比 7.3 二阶线性系统全状态反馈控制的完备度与绞联比 7.4 二阶线性系统pid控制的完备度与绞联比 7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度 7.6 小结 8 基于导弹线性模型的二阶系统完备控制鲁棒性分析 8.1 引言 8.2 扰动相对误差的有界性 8.3 完备控制律的抗干扰能力 8.4 控制系数已知时完备控制律的抗模型摄动能力 8.5 控制系数不确定时完备控制律的抗模型摄动能力 8.6 小结 9 基于lei稳定的导弹控制系统线性模型多参冗余控制 9.1 前言 9.2 控制参数冗余度 9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度 9.4 二阶有零点系统多参冗余控制的完备度 9.5 小结 10 基于奇同次空间lei稳定的概率*优控制 10.1 前言 10.2 概率*优控制的定义 10.3 导弹简化线性模型的概率*优状态反馈控制 10.4 导弹简化线性模型的概率*优多参冗余控制 10.5 小结11 总结与展望参考文献后记致所有反馈者