高速列车主动与半主动控制_PDF下载[106MB-百度云]陈春俊

内容简介

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　　《高速列车主动与半主动控制》系统而全面地阐述了高速列车主动、半主动控制系统的建模、理论、仿真、技术与试验方法。全书共分11章。第1章绪论主要介绍车辆主动与半主动控制的产生及其发展情况；第2章建立了高速列车横向半主动悬挂控制系统的数学模型；第3章介绍了一种轨道不平顺激扰的频域采样模拟方法，包括平稳与非平稳轨道不平顺的模拟方法与实例；第4章介绍车辆横向振动的数值模拟方法及车体振动内部关系分析；第5章介绍了半主动悬挂广义反馈迭代学习控制思想及实现方法；第6章介绍半主动悬挂模糊控制算法及仿真；第7章为全主动悬挂性二次*优控制及仿真；第8章介绍了主动与半主动悬挂广义预测控制及仿真；第9章为全主动与半主动悬挂在滚动、振动试验台上的实车试验与结果分析；第lO章介绍虚拟阻尼变结构半主动控制的思想及仿真；第11章为列车横向悬挂虚拟阻尼变结构半主动控制算法及仿真。　　《高速列车主动与半主动控制》可供从事车辆动力学及控制、机械系统主动与半主动控制的科研、设计人员及工程技术人员阅读与参考，并可兼作高等院校相关专业的硕士、博士研究生教学用书。

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第1章绪论1.1 列车主动悬挂控制的提出1.1.1 列车载荷变化或轻量化对平稳性影响1.1.2 长波长轨不平顺的影响1.1.3 空气动力作用的影响1.2 列车主动悬挂控制系统分类及其原理分析1.2.1 全主动悬挂控制系统1.2.2 半主动悬挂控制系统1.3 高速列车横向半主动悬挂系统的必要性1.4 主动悬挂控制状况及其控制策略1.4.1 天棚阻尼控制1.4.2 PID控制1.4.3 线性*优控制1.4.4 鲁棒控制1.4.5 自适应控制1.4.6 模糊控制1.4.7 神经网络悬挂控制1.4.8 预见控制1.4.9 预测控制1.5 可调阻尼减振器的研究现状1.6 本书的主要内容参考文献第2章半主动悬挂测控系统数学模型2.1 模型与控制2.2 横向半主动悬挂测控系统组成2.3 车辆横向半主动悬挂模型建立2.3.1 传统横向半主动悬挂模型2.3.2 车辆横向半主动悬挂控制系统模型建立2.3.3 17自由度横向振动模型建立2.3.4 3自由度横向半车模型建立2.4 测控系统输入通道数学模型建立2.4.1 应变式加速度传感器模型2.4.2 电压放大器模型2.4.3 低通滤波器设计及模型2.5 测控系统输出通道数学模型建立2.5.1 可调开度减振器系统的输出通道建模2.5.2 磁流变液可控减振器系统的输出通道模型建立参考文献第3章轨道不平顺数值模拟3.1 传统轨道不平顺的数值模拟3.2 时域改进轨道不平顺模拟方法3.2.1 基本原理3.2.2 功率谱采样计算频谱3.2.3 时域美国轨道谱模拟3.2.4 时域德国轨道谱模拟3.3 空域轨道不平顺模拟方法3.3.1 基本原理3.3.2 功率谱采样计算频谱3.3.3 空域美国轨道谱的模拟3.3.4 空域德国轨道谱的模拟参考文献第4章车体横向振动内部关系分析4.1 车辆横向振动数值仿真4.1.1 基于SIMuLINK的动力学仿真第5章半主动悬挂迭代学习控制第6章半主动悬挂模糊控制第7章全主动悬挂线性二次*优控制第8章主动与半主动悬挂广义预测控制第9章横向全主动与半主动悬挂控制试验第10章虚拟阻尼变结构半主动控制第11章列车虚拟阻尼变结构半主动控制附录