机器人技术应用竞赛项目训练教程

本书特色

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　　《机器人技术应用(竞赛项目训练教程)》主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人zkrt-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初识机器人zkrt-300、机器人zkrt-300的安装、机器人zkrt-300的调试、机器人zkrt-300的控制和机器人zkrt-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用。
　　本书既可以作为职业院校机电类专业机器人方面的教材，也可以作为职业院校技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书，还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。

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目录

项目1 初识机器人zkrt-300  1.1 项目描述  1.2 项目目标  1.3 项目实施    学习任务1 机器人的技术参数    学习任务2 机器人的基本组成  1.4 项目评价  1.5 项目总结  1.6 项目拓展  1.7 项目巩固项目2 机器人zkrt-300的安装  2.1 项目描述  2.2 项目目标  2.3 项目实施    学习任务1 手爪部件安装    学习任务2 平移部件安装    学习任务3 升降部件安装    学习任务4 转部件安装    学习任务5 底盘部件安装    学习任务6 机器人的总装  2.4 项目评价  2.5 项目总结  2.6 项目拓展  2.7 项目巩固项目3 机器人zkrt-300的调试  3.1 项目描述  3.2 项目目标  3.3 项目实施    学习任务1 电源调试    学习任务2 传感器调试    学习任务3 电机调试    学习任务4 同步带调试    学习任务5 定位调试    学习任务6 回转间隙调试    学习任务7 软件调试  3.4 项目评价  3.5 项目总结  3.6 项目拓展  3.7 项目巩固项目4 机器人zkrt-300的控制  4.1 项目描述  4.2 项目目标  4.3 项目实施    学习任务1 控制平台介绍    学习任务2 上肢动作    学习任务3 底盘动作    学习任务4 物料自动堆垛与载运  4.4 项目评价  4.5 项目总结  4.6 项目拓展  4.7 项目巩固项目5 机器人zkrt-300的维护  5.1 项目描述  5.2 项目目标  5.3 项目实施    学习任务1 机器人维护原则    学习任务2 机器人组件维护与保养    学习任务3 机器人维护与修理  5.4 项目评价  5.5 项目总结  5.6 项目拓展  5.7 项目巩固附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程参考文献  

封面

书名:机器人技术应用竞赛项目训练教程

作者:过磊

页数:173

定价:¥28.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2014-06-01

ISBN:9787118094497

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