机器人技术应用竞赛项目训练教程_PDF下载[60MB-百度云]过磊

本书特色

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　　《机器人技术应用(竞赛项目训练教程)》主要采用项目教学法，以全国职业院校技能大赛机器人zkrt-300为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目，分别为初识机器人zkrt-300、机器人zkrt-300的安装、机器人zkrt-300的调试、机器人zkrt-300的控制和机器人zkrt-300的维护。项目循序渐进，通过项目的描述、目标、实施、评价、总结、拓展和巩固等形式，读者可以熟练掌握机器人技术应用。
　　本书既可以作为职业院校机电类专业机器人方面的教材，也可以作为职业院校技能大赛机器人技术应用赛项训练指导用书，还可以作为从事机器人安装、调试、编程、技术服务等广大工程技术人员的自学参考书。

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项目1 初识机器人zkrt-300 1.1 项目描述 1.2 项目目标 1.3 项目实施学习任务1 机器人的技术参数学习任务2 机器人的基本组成 1.4 项目评价 1.5 项目总结 1.6 项目拓展 1.7 项目巩固项目2 机器人zkrt-300的安装 2.1 项目描述 2.2 项目目标 2.3 项目实施学习任务1 手爪部件安装学习任务2 平移部件安装学习任务3 升降部件安装学习任务4 转部件安装学习任务5 底盘部件安装学习任务6 机器人的总装 2.4 项目评价 2.5 项目总结 2.6 项目拓展 2.7 项目巩固项目3 机器人zkrt-300的调试 3.1 项目描述 3.2 项目目标 3.3 项目实施学习任务1 电源调试学习任务2 传感器调试学习任务3 电机调试学习任务4 同步带调试学习任务5 定位调试学习任务6 回转间隙调试学习任务7 软件调试 3.4 项目评价 3.5 项目总结 3.6 项目拓展 3.7 项目巩固项目4 机器人zkrt-300的控制 4.1 项目描述 4.2 项目目标 4.3 项目实施学习任务1 控制平台介绍学习任务2 上肢动作学习任务3 底盘动作学习任务4 物料自动堆垛与载运 4.4 项目评价 4.5 项目总结 4.6 项目拓展 4.7 项目巩固项目5 机器人zkrt-300的维护 5.1 项目描述 5.2 项目目标 5.3 项目实施学习任务1 机器人维护原则学习任务2 机器人组件维护与保养学习任务3 机器人维护与修理 5.4 项目评价 5.5 项目总结 5.6 项目拓展 5.7 项目巩固附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程参考文献