海洋运载器运动建模

本书特色

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付明玉、王元慧、王成龙编*的《海洋运载器运动建模（工业和信息化部十二五规划教材）》首先介绍船舶的基础概念，从船舶概论入手，使读者具有一定的船舶基础知识，从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程，从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程，并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析，*后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例．模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型，使读者*好、*深入、*彻底地掌握海洋运载器的运动建模及应用方法。
本书是作者多年来有关海洋运载器运动建模与仿真方面的教学和科学研究经验的积累和总结，同时吸收了国内外相关的重要参考文献的精华，直接面向船舶海洋工程类、船舶运动控制类相关本科生和研究生的课堂教学，同时兼顾船舶与海洋工程相关科研人员的实际应用。
本书适用于不同的读者群，可以作为自动控制类及海洋工程专业本科生和研究生教材，也可作为船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，同时也可供对海洋运载器技术感兴趣的其他专业人员阅读。

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内容简介

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本书首先介绍船舶的基础概念, 从船舶概论入手, 使读者具有一定的船舶基础知识, 从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程, 从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程, 并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析, *后给出了两个海洋运载器数学模

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目录

第1章 船舶概论1.1 船形与尺度1.2 船舶浮性1.3 船舶稳性1.4 船舶六自由度运动1.5 船舶操纵性1.6 船舶耐波性1.7 螺旋桨推进器概述1.8 舵
第2章 海洋运载器运动学模型2.1 动态系统数学模型概述2.2 坐标系2.3 运动变量定义2.4 运动学模型
第3章 海洋运载器动力学模型3.1 惯性矩阵与惯量主轴3.2 刚体动量和动量矩3.3 平移三自由度动力学模型3.4 旋转三自由度动力学模型3.5 海洋运载器六自由度运动动力学模型3.6 海洋运载器六自由度运动动力学模型的矢量描述3.7 六自由度运动动力学模型的简化3.8 海洋运载器六自由度运动数学模型
第4章 海洋运载器流体动力分析4.1 作用于海洋运载器上的力4.2 静力分析4.3 水动力分析
第5章 海洋运载器运动应用数学模型5.1 六自由度运动非线性数学模型5.2 船舶定位下的六自由度运动线性数学模型5.3 水平面三自由度运动数学模型5.4 水平面横移和摇艏二自由度运动线性模型5.5 单自由度运动数学模型5.6 垂直面三自由度运动模型5.7 横移-横摇-摇艏三自由度运动模型
第6章 螺旋推进器水动力性能数学模型6.1 螺旋桨的几何特征6.2 螺旋桨敞水工作特性6.3 螺旋桨与船体间的相互作用6.4 螺旋桨之间的相互作用
第7章 水平面运动方程7.1 水平面运动一般方程7.2 水平面运动水动力函数一阶水动力系数分析7.3 水平面运动二阶和三阶水动力系数分析7.4 水平回转运动分析7.5 运动稳定性分析
第8章 垂直面运动方程8.1 垂直面运动一般方程8.2 垂直面运动水动力函数一阶水动力系数分析8.3 垂直面运动二阶和三阶水动力系数分析8.4 垂直面定常运动8.5 垂直面稳定性分析
第9章 海洋环境数学模型9.1 风模型9.2 波浪模型9.3 海流模型
第10章 模拟器用船舶六自由度运动数学模型10.1 六自由度船舶运动数学模型10.2 水动力系数的估算公式10.3 螺旋桨推力仿真模型10.4 舵力仿真模型10.5 操纵性分析10.6 船舶在风浪中运动仿真
第11章 全垫升气垫船六自由度操纵运动数学模型11.1 全垫升气垫船概述11.2 全垫升气垫船运动学数学模型11.3 全垫升气垫船动力数学模型11.4 全垫升气垫船力学数学模型11.5 操纵性分析
参考文献

封面

书名:海洋运载器运动建模

作者:付明玉，王元慧，王成龙编著

页数:0

定价:¥42.0

出版社:哈尔滨工程大学出版社

出版日期:2017-01-01

ISBN:9787566111685

PDF电子书大小:47MB 高清扫描完整版