机构综合与优化

节选

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《普通高等教育”十二五”规划教材:机构综合与优化》可作为本科生、研究生的选修课教材,也可供设计人员参考。

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内容简介

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　　《机构综合与优化》由孙建益、廖汉元主编，内容围绕机构设计中的两个主题——创新方法和创新手段，两个主题又围绕一个目标——激发设计者机构创新的能动性，*终得到创新结果。

　　本书第1～5章按两类机构型综合方法——杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构，通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；为判别机构方案的优劣，还介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第5章中提出了采用多自由度闭式链的变胞机构型综合法，并给出判定变胞机构运动程序的计算方法。第6～8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解析法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过计算完成机构的尺寸设计。第9章介绍了如何建立机构优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法，使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。

　　书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序，供参考使用。
　　 《机构综合与优化》可作为本科生、研究生的选修课教材，也可供设计人员参考。

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目录

前言第1章 绪论1.1 机构综合的意义及内容1.2 机构尺度综合方法概要第2章 机构的杆组构型综合方法2.1 机构型综合的阿苏尔组法2.2 ⅱ、ⅲ、ⅳ级机构运动分析2.3 杆组构型的连杆组合数值计算方法2.4 应用杆组构型进行机构变换第3章 机构的运动链构型综合方法3.1 机构型综合方法3.2 运动链型综合的连杆组合法3.3 非连架杆为主动件的机构的运动分析第4章 带有移动副的机构型综合方法4.1 平面五杆机构的基本构型及其退化机构4.2 应用降级法构建带有移动副的4a杆组（原ⅲ级组）的构型4.3 全移动副机构运动链型综合的数值方法4.4 全移动副机构杆组型综合的数值方法4.5 全移动副机构的运动分析第5章 机构型综合及变胞机构简介5.1 概述5.2 基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法5.3 连杆组合法激发的机构创新的型综合方法5.4 变胞机构型综合及其运动程序判别计算5.5 机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合第6章 机构综合的位移矩阵法6.1 刚体平面有限位移矩阵6.2 按连杆给定位置设计四杆机构6.3 按连架杆对应位置设计四杆机构6.4 按给定轨迹设计四杆机构6.5 港口起重机设计及其位移矩阵第7章 优化设计方法简介7.1 概述7.2 优化问题的几何描述7.3 约束优化的一般概念7.4 随机搜索法7.5 复合形法第8章 机构综合的其他解法8.1 机构综合的平方逼近法8.2 用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合8.3 具有简单运动要求的四杆机构代数综合法8.4 具有特定要求的四杆机构*佳尺寸族第9章 机构优化设计9.1 机构优化设计的一般步骤9.2 机构连续运动的可动性条件9.3 按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计9.4 再现轨迹的连杆机构优化设计9.5 再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计9.6 有速度要求的连杆机构优化设计9.7 受控五杆机构的优化设计方法9.8 破碎机振动力*优平衡9.9 破碎机机构尺寸优化设计9.10 港口鹤式起重机变幅机构优化设计9.11 钢坯侧压机构的优化设计附录参考文献

封面

书名:机构综合与优化

作者:孔建益，廖汉元　主编

页数:253

定价:¥39.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2013-09-01

ISBN:9787111421795

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