ABB工业机器人应用技术

本书特色

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本书以ABB工业机器人为研究对象，分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。
本书适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、编程与调试维护人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化类专业学生的教材。
本书配有视频、微课、课件、习题等数字资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

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内容简介

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本书以ABB工业机器人为研究对象, 从工业机器人认识、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程、工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述, 让读者了解工业机器人, 能够独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法, 本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程、调试维护人员, 特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员, 以及普通高校和高职院校自动化类专业学生。

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目录

前言模块一认识工业机器人第1章工业机器人概述1.1机器人的由来1.2机器人的不同定义1.2.1机器人的定义1.2.2工业机器人的定义1.3工业机器人发展史1.3.1国外工业机器人发展史1.3.2我国工业机器人发展史1.4工业机器人发展趋势实战训练第2章工业机器人分类2.1按照机器人的技术发展水平分类2.1.1**代机器人2.1.2第二代机器人2.1.3第三代机器人2.2按照机器人的机构特征分类2.2.1直角坐标机器人2.2.2柱面坐标机器人2.2.3球面坐标机器人2.2.4多关节型机器人2.3按照机器人的用途分类2.3.1工业机器人2.3.2农业机器人2.3.3探索机器人2.3.4服务机器人实战训练第3章工业机器人结构和技术参数3.1工业机器人的结构3.1.1机械本体3.1.2控制系统3.1.3驱动器3.1.4传感器3.2工业机器人的技术参数3.2.1自由度3.2.2定位精度和重复定位精度3.2.3工作范围3.2.4*大工作速度3.2.5承载能力实战训练模块二工业机器人基本操作第4章ABB机器人的基础操作4.1认识示教器4.1.1示教器的显示语言设定4.1.2机器人的系统时间设定4.1.3示教器的使能器按钮使用4.2查看常用信息与事件日志4.3系统备份与恢复4.4手动操纵工业机器人4.4.1单轴运动的手动操纵4.4.2线性运动的手动操纵4.4.3重定位运动的手动操纵4.5更新转数计数器实战训练第5章ABB机器人的I/O通信5.1常用的ABB标准I/O板5.1.1ABB标准DSQC651的I/O板5.1.2ABB标准DSQC652的I/O板5.1.3ABB标准DSQC653的I/O板5.1.4ABB标准DSQC355A的I/O板5.1.5ABB标准DSQC377A的I/O板5.2ABB标准DSQC651的I/O板配置5.2.1DSQC651板的总线连接5.2.2设定数字输入信号di15.2.3设定数字输出信号do15.2.4设定组输入信号gi15.2.5设定组输出信号go15.2.6设定模拟输出信号ao15.3I/O信号通信监控与操作5.3.1打开“输入输出”画面5.3.2I/O信号仿真与强制操作5.4Profibus适配器的连接5.5系统输入/输出与I/O信号的关联5.6设定可编程按键实战训练模块三工业机器人现场编程第6章ABB机器人的程序数据6.1程序数据6.2程序数据类型6.2.1常用程序数据6.2.2程序数据的存储类型6.3建立程序数据6.3.1建立程序数据bool类型的操作步骤6.3.2建立程序数据num类型的操作步骤6.4三个关键程序数据的设定6.4.1工具数据tooldata的设定6.4.2工件坐标wobjdata的设定6.4.3有效载荷loaddata的设定实战训练第7章ABB机器人的程序编程7.1RAPID程序的结构7.2建立程序模块与例行程序7.3常用RAPID程序指令7.3.1赋值指令7.3.2机器人运动指令7.3.3I/O控制指令7.3.4条件逻辑判断指令7.3.5其他常用指令7.4建立一个可以运行的基本RAPID程序7.4.1建立RAPID程序实例7.4.2RAPID程序自动运行的操作7.4.3RAPID程序模块的保存7.5功能的指令7.6RAPID程序指令与功能7.6.1程序执行的控制7.6.2变量指令7.6.3运动设定7.6.4运动控制7.6.5输入/输出信号的处理7.6.6通信功能7.6.7中断程序7.6.8系统相关的指令7.6.9数学运算7.7中断程序TRAP实战训练模块四工业机器人日常维护第8章ABB机器人的硬件连接8.1ABB机器人的控制柜构成与维护8.2机器人的位置控制 8.3机器人本体与控制柜的连接8.4ABB机器人控制柜的构成8.5工业机器人标准型控制柜的周期维护8.6工业机器人紧凑型控制柜的周期维护8.7控制柜故障的诊断8.8工业机器人控制柜常见故障的诊断8.9工业机器人故障代码的查阅技巧实战训练第9章工业机器人本体日常维护9.1ABB机器人120本体清洁维护9.2关节型工业机器人IRB1200的本体维护9.3关节型工业机器人IRB6700的本体维护实战训练参考文献

封面

书名:ABB工业机器人应用技术

作者:杨金鹏，李勇兵主编

页数:222页

定价:¥45.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-04-01

ISBN:9787111649113

PDF电子书大小:116MB 高清扫描完整版