自动驾驶汽车定位技术(自动驾驶技术系列丛书)

本书特色

[

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

]

内容简介

[

汽车自动驾驶技术是一项跨界人工智能、自动化控制、物联网、汽车制造等多领域的前沿科技，融合应用多种高新科技成果，是未来汽车工业发展的必然方向。该技术能感知道路周边环境信息、实现路径规划、控制车辆运动，从而提高道路通行效率、减少交通事故、提高车辆运行效率、降低驾驶员的劳动强度、降低能源消耗。不仅国家层面对于该技术十分重视，全球资本市场对其也十分看好。
该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写，系统介绍自动驾驶技术基础理论，构建完整的知识体系，并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现，体现我国自动驾驶技术领域的z新科研成果和前沿技术应用。

]

作者简介

[

李晓欢，博士/博士后，副研究员、硕士生导师。现任TIAA & FuTURE 的“智能网联汽车”工作组成员，参与了国内第一个《智能网联汽车基本应用》、《5G车车通信技术研究》技术白皮书编写工作；中国航空学会航空电子与空中交通管理分会副总干事。曾任WASA2017（CCF C类会议）执行主席，ChinaCom2017车联网分论坛副主席。主持和参与完成了与本项目相关的国家工信部物联网专项项目“面向ITS的车载安全监控及节能系统研发及应用示范”、粤港招标重点领域突破项目“基于车联网的智能交通信息服务及其示范应用”、广州市产学研协同创新重大专项项目“基于物联网的新一代智能交通系统关键技术研究”等国家级、省部级重点项目。发表学术论文30余篇（SCI检索11篇），出版车联网领域英文专著1部，公开发明专利9项（其中PTC国际专利1项）、授权发明专利6项。

]

目录

目录第1章概述1.1自动驾驶定位技术的构成1.2本章小结第2章高精度地图2.1高精度地图的定义及其价值2.1.1高精度地图的分层架构2.1.2高精度地图对自动驾驶的价值2.1.3高精度地图行业现状2.2高精度地图关键技术2.2.1道路元素图像处理2.2.2激光点云处理2.2.3同步定位与地图构建2.2.4高精度地图云端服务体系2.3高精度地图解决方案2.3.1高精度地图采集2.3.2高精度地图制作与编译2.3.3高精度地图质量控制与发布2.4本章小结参考文献
第3章汽车定位技术3.1卫星定位技术3.1.1卫星导航定位系统简介3.1.2GNSS定位原理3.1.3GNSS数据误差3.1.4差分GNSS定位技术3.2惯性导航定位技术3.2.1惯性导航定位系统简介3.2.2惯性导航定位系统工作原理3.2.3惯性导航定位系统误差分析3.3地图匹配定位技术3.3.1地图匹配定位技术简介3.3.2地图匹配定位技术原理3.3.3地图匹配定位误差分析3.3.4地图匹配常用算法3.4多传感器融合定位技术3.4.1多传感器融合系统简介3.4.2多传感器融合定位系统原理3.4.3多传感器融合误差分析3.4.4多传感器融合算法3.5本章小结参考文献
第4章无线通信辅助汽车定位4.1车联网体系架构及信息共享4.1.1车联网体系架构4.1.2车联网的信息交互与共享技术4.2基于专用短程通信的车联网技术4.2.1专用短程通信技术4.2.2基于专用短程通信的车联网4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术4.3.1蜂窝移动通信技术4.3.2基于蜂窝移动通信的车联网4.4车联网辅助定位技术4.4.1车联网辅助地图数据的采集与发布4.4.2室内定位技术4.5本章小结参考文献
第5章自动驾驶高精度地图与定位实践5.1高精度地图实践5.1.1基于Caffe的交通标志牌识别实验5.1.2基于PCL的激光点云配准实验5.2基于Apollo平台的定位实践5.2.1Apollo简介与配置5.2.2GNSS/IMU定位实验5.2.3LiDAR/IMU定位实验5.2.4多传感器融合定位实验5.2.5自定义定位实验设计5.3本章小结参考文献

封面

书名:自动驾驶汽车定位技术(自动驾驶技术系列丛书)

作者:李晓欢

页数:未知

定价:¥59.8

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-12-01

ISBN:9787302537779

PDF电子书大小:115MB 高清扫描完整版