磨矿过程运行反馈控制_PDF下载[35MB-百度云]周平

本书特色

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《磨矿过程运行反馈控制》从经济全球化背景下的现代选矿对提高产品质量与生产效率以及节能降耗的迫切需求出发，针对目前磨矿过程运行控制存在的关键科学问题，结合作者多年在该领域的研究工作积累，比较系统地探讨磨矿过程运行反馈控制方法及其应用的问题。内容包括运行控制的一般性介绍及磨矿运行控制问题描述、基于模型的磨矿运行反馈控制方法、基于数据与知识的磨矿智能运行反馈控制方法及工业应用、磨矿运行反馈控制半实物仿真实验系统等。

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内容简介

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《磨矿过程运行反馈控制》适合从事自动控制理论与技术、冶金选矿工程等领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材参考书。

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序一序二前言第1章绪论1.1研究背景及研究意义1.2工业过程运行反馈控制的含义及特点1.2.1过程控制指标与运行控制指标1.2.2工业过程运行反馈控制的含义1.2.3工业过程运行反馈控制的特点1.3工业过程运行优化与控制的研究现状1.3.1调节优化或自优化控制1.3.2实时优化控制1.3.3rto与mpc集成优化与控制方法1.3.4基于智能技术的工业过程运行控制方法1.4磨矿过程运行反馈控制的必要性及研究现状1.4.1磨矿过程的重要性及其运行控制研究的必要性1.4.2基于模型的磨矿过程运行控制与优化方法及技术1.4.3基于智能的磨矿过程运行控制与优化方法及技术1.5存在的问题及本书主要工作1.5.1存在的问题1.5.2主要工作及内容概述第2章冶金磨矿过程及其运行反馈控制问题描述2.1冶金磨矿过程工艺描述2.1.1磨矿过程简介2.1.2磨矿过程关键工艺设备2.2闭路磨矿回路流程以及两类典型闭路磨矿过程描述2.2.1磨矿回路流程2.2.2两类典型磨矿过程介绍2.3磨矿过程运行指标及其影响因素分析2.3.1磨矿过程运行指标2.3.2影响磨矿过程运行性能的因素分析2.4磨矿过程运行反馈控制的问题描述及其复杂性分析2.4.1磨矿过程运行反馈控制的问题描述2.4.2磨矿过程运行反馈控制难点及其复杂性分析2.5人工监督的复杂赤铁矿磨矿运行控制过程描述2.6本章小结第3章基于改进2-dof解析解耦与模型近似的磨矿过程运行反馈控制方法3.1基于多点阶跃响应匹配的复杂高阶多时滞系统的低阶单时滞模型近似3.1.1模型近似在基于模型的运行反馈控制设计中的重要性3.1.2多点阶跃响应匹配模型近似问题描述3.1.3模型近似参数搜索算法3.1.4模型近似求解步骤3.1.5仿真实验与结果3.2基于改进2-dof解析解耦与模型近似的工业过程运行反馈控制方法3.2.1基于改进2-dof解析解耦的工业过程运行反馈控制策略3.2.2基于改进2-dof解耦与模型近似的运行反馈控制3.2.3稳定性分析3.3基于改进2-dof解耦的磨矿过程运行反馈控制设计及仿真比较3.3.1棒磨开路？球磨-旋流器闭路磨矿及控制问题3.3.2基于改进2-dof的闭路磨矿运行反馈控制系统设计3.3.3仿真实验与结果3.4本章小结第4章基于dob与mpc的磨矿过程集成运行反馈控制方法4.1基于dob与mpc的集成运行反馈控制策略4.2基于idob-mpc的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验4.2.1改进的单变量干扰观测器设计4.2.2基于idob-mpc的集成反馈控制设计及性能分析4.2.3基于idob-mpc的磨矿过程集成运行反馈控制设计及仿真实验4.3基于mdob-mpc的集成运行反馈控制方法及在磨矿过程的仿真实验4.3.1基于mimo系统近似逆的mdob设计4.3.2基于mdob-mpc的集成运行反馈控制设计及性能分析4.3.3基于mdob-mpc的磨矿过程集成运行反馈控制设计及仿真比较4.4本章小结第5章数据驱动两段全闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用研究5.1两段球磨全闭路复杂赤铁矿磨矿系统及其运行控制问题5.1.1赤铁矿两段全闭路复杂磨矿过程简介5.1.2两段全闭路磨矿过程的综合复杂动态特性分析5.1.3两段全闭路磨矿过程运行控制问题及现状5.2数据驱动的赤铁矿两段球磨全闭路复杂磨矿智能运行反馈控制策略5.2.1智能运行反馈控制策略5.2.2几点说明及一般性推广5.3数据驱动的两段全闭路磨矿智能运行反馈控制实现算法5.3.1pps神经网络在线动态软测量5.3.2控制系统预设定值的案例推理求解5.3.3控制系统设定值多变量模糊动态调节5.4工业实验及应用5.4.1工业试验5.4.2工业应用5.4.3经济效益分析5.5本章小结第6章面向运行优化与安全的闭路磨矿智能运行反馈控制及工业应用6.1球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程及其运行控制问题6.1.1球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程简介6.1.2球磨机-螺旋分级机闭路磨矿过程运行控制问题及其动态特性分析6.1.3人工监督操作的球磨机-螺旋分级机闭路磨矿运行控制现状6.2面向闭路磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略6.2.1磨矿过程运行优化与安全的智能运行反馈控制策略6.2.2几点说明及一般性推广6.3面向闭路磨矿运行优化与安全的智能运行反馈控制实现算法6.3.1过程控制系统设定值优化6.3.2分级机溢流矿浆粒度智能在线预测6.3.3正常工况下的控制系统设定值多变量动态反馈调节6.3.4磨机过负荷智能监测与过负荷故障工况多变量反馈调节6.4工业应用6.5本章小结第7章磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统的设计及实验7.1磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统总体设计7.1.1仿真实验系统的总体架构7.1.2仿真实验系统的总体功能7.1.3仿真实验系统软硬件结构设计7.2磨矿过程运行反馈控制半实物仿真实验系统设计与开发7.2.1磨矿过程虚拟层系统以及过程控制层系统的设计与开发7.2.2运行反馈控制系统软件平台的设计7.2.3运行反馈控制系统软件平台的开发7.3磨矿过程运行反馈控制系统软件及半实物仿真实验研究7.3.1系统搭建及主要界面7.3.2半实物仿真实验研究7.4本章小结第8章结语与展望8.1结束语8.2研究展望附录a基于模糊相似粗糙集的案例特征权值确定参考文献