鲁棒非线性伺服控制及应用

本书特色

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　　伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

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封面

书名:鲁棒非线性伺服控制及应用

作者:程国扬

页数:195

定价:¥88.0

出版社:科学出版社

出版日期:2017-12-01

ISBN:9787030561510

PDF电子书大小:68MB 高清扫描完整版

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