控制工程基础_PDF下载[36MB-百度云]彭珍瑞，董海堂主编

内容简介

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本书以大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念，拉普拉斯变换，系统的数学模型，系统的时域响应分析、稳定性概念及劳斯稳定判据，根轨迹设计方法，系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据以及用伯德稳定判据来判断系统相对稳定性等系统稳定性分析方法，系统的设计和校正技术，离散控制系统的基本知识等。
本书适用于机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学等专业大学本科生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。

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**章绪论 **节控制论的基本含义第二节控制的基本方式第三节反馈控制系统的基本组成第四节自动控制系统的分类第五节对控制系统的性能要求第六节自动控制的应用举例第七节 matlab在控制系统中的应用第八节本课程的特点与学习方法习题第二章拉普拉斯变换 **节拉普拉斯变换简介第二节拉普拉斯变换的性质第三节拉普拉斯反变换第四节用拉普拉斯变换解线性微分方程习题第三章系统的数学模型 **节概述第二节系统的微分方程第三节传递函数第四节典型环节的传递函数第五节相似原理第六节系统传递函数方框图及其简化第七节控制系统的信号流图第八节系统的状态空间描述习题第四章系统的时域响应分析 **节时域响应概述第二节典型的输入信号第三节控制系统的时域性能指标第四节一阶系统的时域响应第五节二阶系统的时域响应第六节欠阻尼二阶系统的时域性能指标第七节高阶系统的时域响应第八节系统的稳定性分析第九节控制系统的稳态误差习题第五章根轨迹设计方法 **节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本条件第三节绘制根轨迹的基本规则第四节广义根轨迹第五节利用根轨迹分析系统的性能习题第六章频率特性分析法 **节频率特性概述第二节频率特性的极坐标图第三节奈奎斯特稳定判据第四节频率特性的对数坐标图第五节伯德稳定判据第六节系统的相对稳定性第七节闭环频率特性及频域性能指标习题第七章系统的设计与校正 **节系统设计与校正的概述第二节常用校正装置及其特性第三节串联校正第四节 pid校正器的设计习题第八章离散控制系统 **节线性离散系统概述第二节离散控制系统的数学基础第三节脉冲传递函数第四节离散系统的性能分析习题附录习题参考答案参考文献