理论力学-第2版_PDF下载[41MB-百度云]武清玺

节选

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《理论力学(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第1版于2003年8月出版，为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。《理论力学(第2版)》保持了第1版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的简化，约束·受力分析与示力图，力系的平衡，静力学应用专题(包括桁架、悬索、摩擦等)，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。《理论力学(第2版)》适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

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本书特色

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《理论力学(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

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绪论0-1 理论力学的内容、任务和研究方法0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立0-3 工程中的构件与分类**篇静力学**章基本概念及基本原理1-1 力的概念1-2 静力学基本原理1-3 力的分解与力的投影1-4 力矩1-5 力偶与力偶矩思考题习题第二章力系的简化2-1 力系的分类2-2 力的平移定理2-3 力系的简化2-4 重心、质心和形心2-5 平行分布力的简化思考题习题第三章约束·受力分析与示力图3-1 约束与约束力3-2 受力分析与示力图思考题习题第四章力系的平衡4-1 汇交力系的平衡4-2 力偶系的平衡4-3 任意力系的平衡4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题思考题习题第五章静力学应用专题5-1 桁架5-2 悬索5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题思考题习题第二篇运动学第六章点的运动与刚体的基本运动6-1 自由度与广义坐标6-2 点的运动6-3 刚体的基本运动思考题习题第七章点的合成运动7-1 合成运动的概念7-2 点的速度合成7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成思考题习题第八章刚体的平面运动8-1 刚体平面运动的运动方程8-2 平面图形内各点的速度8-3 平面图形内各点的加速度思考题习题第三篇动力学第九章质点动力学9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系9-2 质点运动微分方程9-3 质点在非惯性坐标系中的运动思考题习题第十章动量定理10-1 动量和冲量10-2 动量定理的表述10-3 质心运动定理思考题习题第十一章动量矩定理11-1 质点系的动量矩11-2 质点系动量矩定理11-3 刚体定轴转动微分方程11-4 刚体平面运动微分方程思考题习题第十二章动能定理12-1 功与功率12-2 动能12-3 动能定理与功率方程12-4 势力场与势能12-5 机械能守恒定律12-6 动力学普遍定理的综合应用思考题习题第十三章达朗贝尔原理13-1 惯性力的概念13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理13-3 质点系惯性力系的简化13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习题第四篇分析力学基础第十四章虚位移原理14-1 约束和约束方程14-2 虚位移的概念与分析方法14-3 虚位移原理的表述14-4 以广义力表示的质点系平衡条件14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性思考题习题第十五章动力学普遍方程和拉格朗日方程15-1 动力学普遍方程15-2 拉格朗日方程(第二类)15-3 拉格朗日方程的初积分15-4 哈密顿原理思考题习题第五篇动力学应用专题第十六章线性振动的基本理论16-1 单自由度系统的自由振动16-2 单自由度系统的受迫振动16-3 振动的隔离16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动思考题习题第十七章碰撞17-1 碰撞现象及其基本假设17-2 恢复因数17-3 研究碰撞的矢量力学方法17-4 碰撞中心思考题习题附录A 矢函数的导数附录B 转动惯量思考题习题参考文献习题参考答案索引SynopsisContents主编简介