内容简介
本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科 (FANUC) 机器人、德国库卡 (KUKA) 机器人为讲解对象, 首先概述工业机器人技术和设备维修理论, 然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解, 最后对典型故障进行理论分析, 并提供实例讲解。
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