电气自动控制原理与系统(第二版)_PDF下载[78MB-百度云]陈渝光主编

内容简介

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　　本书是在“自动控制原理”与“自动控制系统”的基础上整合而成的，并以电气自动控制系统应用为主线，使其前后呼应、融为一体。全书分为四部分，**部分（**章到第五章）为经典的线性自动控制原理，第二部分（第六章到第八章）为直流调速系统，第三部分（第九章）为位置随动控制系统，第四部分（第十章到第十二章）为交流调速系统。

　　本书讲解了自动控制系统数学模型的建立，系统稳定性、稳态性能、动态性能分析方法，自动控制系统校正；讲解直流调速系统、位置随动系统、转差功率消耗型调速系统、转差功率回馈型调速系统和转差功率不变型调速系统的工作原理、动静态性能、自动调节过程以及系统实例分析。

　　本书的特点是突出应用性、实践性，做到理论联系实际，图文并茂、通俗易懂。
　　本书可作为普通高等工科学校、高等职业技术院校和中等专业学校教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。

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前言**章　自动控制系统的基本概念　**节　开环控制与闭环控制　第二节　自动控制系统分类　第三节　对控制系统的性能要求　第四节　研究自动控制系统的基本方法　小结　思考题与习题第二章　自动控制系统的数学模型　**节　数学模型简介　第二节　典型环节的传递函数及其功能框图　第三节　框图　第四节　自动控制系统传递函数　小结　思考题与习题第三章　自动控制系统的时域分析法　**节　概述　第二节　一阶系统阶跃响应分析　第三节　二阶系统阶跃响应分析　第四节　二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标　第五节　二阶系统扰动阶跃响应　第六节　自动控制系统稳定性分析　第七节　自动控制系统稳态性能分析　小结　思考题与习题第四章　自动控制系统的频率分析法　**节　频率特性的基本概念　第二节　典型环节的波德图　第三节　控制系统开环波德图的绘制　第四节　对数频率稳定判据与稳定裕量　第五节　典型系统的开环波德图与频域指标　第六节　开环频率特性与阶跃响应之间的关系　小结　思考题与习题第五章　自动控制系统的波德图校正　**节　自动控制系统校正的基本概念　第二节　自动控制系统的设计方法　第三节　预期开环频率特性校正自动控制系统示例　小结　思考题与习题第六章　不可逆直流调速系统　**节　单闭环调速有静差调速系统　第二节　单闭环调速无静差调速系统　第三节　转速、电流双闭环调速系统　　第四节　双闭环调速系统的动态性能　小结　思考题与习题第七章　可逆直流调速系统　**节　实现可逆运行的电路　第二节　可逆系统中的环流　第三节　可控环流可逆系统的工作原理　第四节　逻辑无环流可逆调速系统　小结　思考题与习题第八章　直流脉宽调速系统　**节　直流脉宽调制电路的工作原理　第二节　脉宽调速系统的控制电路　小结　思考题与习题第九章　位置随动控制系统　**节　概述　第二节　位置的检测装置　第三节　数控机床的伺服系统　第四节　直流电动机速度/位置控制系统实例　小结　思考题与习题第十章　转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统　**节　概述　第二节　调压调速系统基本概念　第三节　调压调速系统　第四节　利用电动机的自身结构调速　小结　思考题与习题第十一章　转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统　**节　串级调速原理　第二节　能量传递关系及串级调速系统分类　第三节　串级调速系统基本特性　第四节　具有双闭环控制的串级调速系统　第五节　双馈串级调速系统　小结　思考题与习题第十二章　转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统　**节　变频调速原理　第二节　变频调速的基本控制方式和机械特性　第三节　变压变频装置及其基本控制方式　第四节　spwm变压变频器　第五节　变频调速系统控制方式　第六节　spwm变压变频系统　小结　思考题与习题附录　附录a　常用文字符号　附录b　laplace变换　附录c　双闭环调速系统工程设计方法　附录d　matlab在自动控制原理中的应用参考文献