计算机控制系统(第2版)(本科教材)_PDF下载[56MB-百度云]刘士荣

本书特色

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本书覆盖了工业控制计算机、输入输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统、计算机控制系统设计与实现等内容。

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第1章绪论11��1计算机控制系统概述11��1��1一般概念11��1��2系统的组成21��1��3系统的典型结构41��2计算机控制系统实例简介71��2��1计算机过程控制系统71��2��2计算机运动控制系统81��3计算机控制系统性能101��3��1系统性能指标101��3��2控制对象对控制性能的影响111��4计算机控制系统的发展概况与趋势111��4��1发展概况111��4��2发展趋势13思考题与习题14第2章输入/输出接口与过程通道技术152��1输入/输出过程通道概述152��2模拟量输入通道162��2��1信号调理162��2��2多路转换开关242��2��3可编程增益放大器262��2��4采样保持器272��2��5A/D转换器302��2��6模拟量输入通道设计举例342��3模拟量输出接口与通道362��3��1模拟量输出通道362��3��2D/A转换器及其接口372��3��3电压/电流转换器402��4数字量（开关量）输入/输出通道422��4��1数字量（开关量）输入/输出通道概述422��4��2数字量（开关量）输入通道422��4��3数字量（开关量）输出通道442��5过程通道的抗干扰与可靠性设计462��5��1干扰源与干扰的耦合462��5��2过程通道抗干扰措施492��6测量数据的预处理532��6��1数字滤波532��6��2其他数据预处理55思考题与习题58第3章工业控制计算机603��1工业控制计算机的特点与组成结构603��1��1工业控制计算机的特点603��1��2工业控制计算机的组成结构和分类613��2工业控制计算机的总线结构643��2��1总线结构概述及分类643��2��2常用总线653��3总线型工业控制计算机673��3��1IPC工业控制机673��3��2DCS现场控制站70思考题与习题74第4章计算机控制系统的理论基础754��1信号的采样与保持754��1��1采样过程754��1��2采样过程的数学描述及特性分析774��1��3信号保持774��1��4采样定理784��2Z变换理论794��2��1Z变换定义794��2��2Z变换性质804��2��3Z变换方法834��2��4Z反变换844��3计算机控制系统的数学描述864��3��1差分方程及其求解864��3��2脉冲传递函数884��4计算机控制系统的分析914��4��1计算机控制系统的稳定性分析914��4��2计算机控制系统的稳态误差分析944��4��3计算机控制系统的性能指标964��5连续系统的离散化974��5��1连续系统的离散化方法及特点974��5��2MATLAB在连续域—离散域变换中的应用984��5��3采样周期及保持器对离散系统的影响102思考题与习题103第5章数字PID控制算法1065��1准连续PID控制算法1065��1��1模拟PID调节器1065��1��2基本数字PID控制1075��2数字PID控制的改进1095��2��1积分项的改进1095��2��2微分项的改进1105��2��3其他改进算法1135��3数字PID参数的整定1135��3��1PID控制器参数对控制性能的影响1135��3��2控制周期的选取11６5��3��3PID控制参数的工程整定法1175��3��4PID控制参数的自整定法1195��4数字PID控制器的工程实现1215��4��1给定值处理1225��4��2被控量处理1235��4��3偏差处理1235��4��4PID计算1245��4��5控制量处理1245��4��6自动/手动切换1255��4��7无扰动切换1265��4��8PID控制块参数表1265��5MATLAB在数字PID控制器设计中的应用1275��5��1PID控制算法的M文件编写1275��5��2利用Simulink设计数字PID控制器128思考题与习题129第6章复杂控制算法1306��1数字控制器设计原理1306��2*小拍控制系统的设计1316��2��1*小拍控制原理1316��2��2*小拍控制器设计的稳定性问题1356��2��3无纹波*小拍控制系统设计1376��2��4有限拍控制1386��2��5惯性因子法1406��3纯滞后控制1416��3��1施密斯预估控制1416��3��2大林算法1446��4常用多回路控制1466��4��1串级控制1476��4��2前馈�卜蠢】刂�1496��5模型预测控制1516��5��1模型预测控制的基本原理1516��5��2模型算法控制1526��5��3动态矩阵控制1566��5��4预测控制软件包1606��6模糊控制1636��6��1模糊控制概述1636��6��2模糊控制的数学基础1646��6��3模糊控制系统的结构与原理1736��6��4模糊控制器的设计步骤与方法1766��6��5模糊控制器的改进1806��6��6MATLAB在模糊控制器设计中的应用182思考题与习题185目录ⅦⅥ计算机控制系统第2版第7章计算机控制系统的软件设计1867��1计算机控制系统软件概述1867��1��1系统软件的组成1867��1��2系统软件的功能1867��2实时数据库技术1877��2��1数据库技术概述1877��2��2计算机控制系统中的实时数据库1917��2��3实时数据库的设计1937��2��4实时数据库的实例1957��3计算机控制系统的软件设计1997��3��1应用软件设计的需求1997��3��2操作系统的选择1997��3��3应用程序开发平台2037��3��4实时数据库的选择2047��3��5应用软件的构建2057��3��6应用软件编程的基本方法2067��3��7实时控制程序的结构设计2087��4工控组态软件2107��4��1工控组态软件概述2107��4��2工控组态软件的组成与特点2107��4��3工控组态软件开发及调试2137��4��4用工控组态软件构建应用控制软件的基本步骤216思考题与习题216第8章分布式计算机控制系统2178��1分布式计算机控制系统概述2178��1��1系统的基本组成2178��1��2系统的特点2178��1��3系统的发展2198��2分布式控制系统（DCS）的体系结构2228��2��1DCS的层次结构2228��2��2DCS的硬件结构2238��2��3DCS的软件结构2258��2��4DCS的网络结构2288��2��5DCS实例2288��3分布式控制系统基本类型2308��3��1集散型控制系统2308��3��2集散型控制系统存在的问题及发展趋势2338��3��3基于IPC构成的分布式控制系统2348��3��4基于PLC构成的分布式控制系统2388��4现场总线控制系统2398��4��1现场总线概述2398��4��2基金会现场总线2408��4��3过程现场总线2428��4��4LonWorks总线2438��4��5HART通信协议2458��4��6CAN总线2478��4��7现场总线控制系统设计2498��5基于工业以太网和现场总线的分布式控制系统2518��5��1工业以太网技术2518��5��2基于工业以太网和现场总线构成的分布式控制系统256思考题与习题257第9章计算机控制系统设计与实现2589��1系统设计的原则与步骤2589��1��1系统设计的原则2589��1��2系统设计的步骤2599��2计算机控制系统的可靠性技术2629��2��1控制系统的抗干扰设计2629��2��2控制系统的软件可靠性设计2679��2��3控制系统的冗余设计2699��2��4自动/手动切换2699��3基于工业PC的计算机测控系统设计实例2719��3��1系统方案设计2719��3��2系统硬件设计2739��3��3系统软件设计2749��4基于网络结构的计算机测控系统设计实例12759��4��1系统方案设计2759��4��2系统网络结构设计2799��4��3系统硬件设备选型与设计2809��4��4系统软件设计及系统组态2829��5基于网络结构的计算机测控系统设计实例22859��5��1控制功能要求2859��5��2FSSS控制功能2879��5��3CCS控制功能2909��5��4MCS功能2919��5��5第三方设备/系统通信站的冗余设计2939��5��6系统配置2949��6带材纠偏计算机控制系统设计实例2959��6��1控制功能要求与方案设计2959��6��2硬件设计方案2969��6��3软件设计方案2979��6��4系统数学模型与控制算法297思考题与习题300参考文献301